【KL27 mini Board 开发】+ LUART(寄存器）

wambob

       UART在很多场合使用。因为要和透传蓝牙模块连接，特地使用寄存器体验硬件底层，问题来了在while里使用查询接收时延时长了就会出错。查询出错可能跟速度有关吧，只好使用中断接收。另外使用printf命令还要添加代码，摘自例程。学习就是折腾的过程。

1. #include "main.h"
   
2. void LPUART1_WriteByte( char ch);
   
3. uint8_t LPUART1_ReadByte( uint8_t *ch);
   
4. void LPUART1_init(void);
   
5. void myDelay (uint32_t ulTime)
   
6. {
   
7.     uint32_t i;
   
8. 
   
9.     i = 0;
   
10.     while (ulTime--) {
    
11.         for (i = 0; i < 5000; i++);
    
12.     }
    
13. }
    
14. uint8_t ch;
    
15. int main()
    
16. {
    
17. //     SystemCoreClockUpdate();
    
18.     SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK            
    
19.                   | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
    
20.                   | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
    
21.                   | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
    
22.                   | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );
    
23. LPUART1_init();
    
24.     printf("123456789asdsafdgtyu\r\n");
    
25.    
    
26.     PORTC_PCR3|= 0x00000100u;
    
27.     PORTA_PCR1|= 0x00000100u;        //设置 PTC3 复用为 GPIO 模式
    
28.     PORTE_PCR0|= 0x00000100u;           //设置 PTA1、2，PTE0复用为 GPIO 模式
    
29.     PORTA_PCR2|= 0x00000100u;
    
30.    
    
31.     GPIOC_PSOR |= 1U<< 3;                //初始化输出状态为1
    
32.     GPIOA_PSOR |= 1U<< 1;
    
33.     GPIOE_PSOR |= 1U;
    
34.     GPIOA_PSOR |= 1U<< 2;
    
35.    
    
36.     GPIOC_PDDR |= 1U<<3;                //设置为输出
    
37.     GPIOA_PDDR |= 1U<<1;               
    
38.     GPIOE_PDDR |= 1U;
    
39.     GPIOA_PDDR |= 1U<<2;
    
40.    
    
41.     while(1)
    
42.      {               
    
43.       GPIOC_PTOR =1U<< 3;
    
44.        myDelay(200);
    
45.        GPIOA_PTOR =1U<< 1;
    
46.        myDelay(200);
    
47.        GPIOE_PTOR =1U;
    
48.         myDelay(200);
    
49.        GPIOA_PTOR =1U<< 2;
    
50.        myDelay(200);
    
51.          
    
52. //       while( LPUART1_ReadByte( &ch))  ;         
    
53.   //     printf("%c", ch);
    
54. 
    
55.     }   
    
56. 
    
57. }
    
58. void LPUART1_init(void)
    
59. {
    
60.     SIM_SOPT2|=SIM_SOPT2_LPUART1SRC(1);          //选择LPUART1工作时钟
    
61.     SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPUART1(1);             //打开LPUART1时钟门
    
62.    
    
63.     PORTA_PCR18|= PORT_PCR_ISF(1)|PORT_PCR_MUX(0x3);
    
64.     PORTA_PCR19|= PORT_PCR_ISF(1)|PORT_PCR_MUX(0x3); //复用为3清楚引脚中断
    
65.    
    
66.     LPUART1_CTRL&=~LPUART_CTRL_RE(1)|LPUART_CTRL_TE(1); //关闭收发功能
    
67.    
    
68.     LPUART1_BAUD &= ~LPUART_BAUD_SBR_MASK;
    
69.     LPUART1_BAUD &= ~LPUART_BAUD_OSR_MASK;
    
70.     LPUART1_BAUD |= LPUART_BAUD_SBR(26) | LPUART_BAUD_OSR(15);  //波特率115200
    
71.    
    
72.     LPUART1_CTRL &= ~LPUART_CTRL_PE_MASK;                     //无奇偶校验
    
73.     LPUART1_CTRL &= ~LPUART_CTRL_M_MASK;                      //8bit
    
74.    
    
75.     LPUART1_CTRL|=LPUART_CTRL_RE(1)|LPUART_CTRL_TE(1);       //开启收发功能
    
76. 
    
77. }
    
78. 
    
79. void LPUART1_WriteByte(char ch)
    
80. {
    
81.     while(!(LPUART1_STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK));
    
82.     LPUART1_DATA = (ch );
    
83. }
    
84. 
    
85. uint8_t LPUART1_ReadByte( uint8_t *ch)
    
86. {   
    
87.    if(LPUART1_STAT & LPUART_STAT_RDRF_MASK)
    
88.     {
    
89.         *ch = (uint8_t)(LPUART1_DATA);        
    
90.         return 0;                  
    
91.     }
    
92.     return 1;
    
93. }
    
94. 
    
95. #ifdef __CC_ARM // MDK Support
    
96. struct __FILE
    
97. {
    
98.         int handle;
    
99.         /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    
100.         /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
     
101.         /* is required. */
     
102. };
     
103. /* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
     
104. FILE __stdout;
     
105. FILE __stdin;
     
106. __weak int fputc(int ch,FILE *f)
     
107. {
     
108.         LPUART1_WriteByte( ch);
     
109.         return ch;
     
110. }

复制代码

中断接收在LPUART1_init开启接收中断，添加代码

1. LPUART1_CTRL|=LPUART_CTRL_RE(1)|LPUART_CTRL_TE(1)|LPUART_CTRL_RIE(1);       //开启收发功能,接收中断
   
2.    
   
3.     NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
   
4.     NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn,3);

复制代码

添加中断服务接口

1. void  LPUART1_IRQHandler (void)
   
2. {  
   
3.   
   
4.   LPUART1_ReadByte(&ch);
   
5.   printf("%c", ch);  
   
6.    
   
7.    
   
8. }

复制代码

阅读全文

anny

谢谢分享

小七

给力  赞一个