【四驱车DIY计划】+ 蓝牙四驱车

荣丰宇 · 发表于 2016-4-3 21:16:51

前段时间申请了KL27 mini Board，但是一直没有想好要用它做点什么呢，正好赶上这次的四驱车DIY活动，趁此机会，准备就与KL27做一个蓝牙四驱车，之前做过两驱三轮的，这个四驱车应该更有挑战性吧！

材料：
主控：KL27 mini board *1
蓝牙模块：HC-05 *1
电机驱动：TB6612模块*2，极力推荐这款电机驱动芯片，一块芯片同时驱动两个直流电机
控制方式：手机APP

供电：
1.整个系统使用12V航模电池供电，12V直接给电机供电，另一部分利用LM2596稳压至5V，给主控板和蓝牙模块供电；
2.采用移动电源供电，更加方便。

主要用到的外设有：UART、TPM（PWM）、GPIO，这些KL27 mini board可以轻松胜任。还可以板载一些其他的传感器，有待后期开发。

小车制作周计划：
1.收集材料，组装小车
2.熟悉需求，编写驱动程序
3.小车运动调试
4.录视频，提交成果

阅读全文