【KL27 mini Board开发】4.SDK定时器呼吸灯

jundao721

看文档的时候会注意到，一般常用的定时器有两种，一种带PWM的普通定时器，一种是低功耗定时器LPTIMER。就从SDK移植来说，普通定时器还是需要动点脑筋。因为在配置上有一些需要特别注意的地方。首先呢，承袭原来的套路，keil5建立工程,加载文件，配置环境，这些在前面都说过了。主要来讲讲定时器的应用，做个简单的呼吸灯。主要是有几个文件需要修改。第一个当然是硬件初始化hardware_init.c文件。除了引脚时钟，需要添加以下两句。

1. configure_tpm_pins(2U);
   
2.         CLOCK_SYS_SetTpmSrc(2u, kClockTpmSrcIrc48M);

复制代码

从函数命名中就知道配置定时器外设引脚和设置定时器时钟。从而需要修改配置定时器引脚文件pin_mux.c.

1.   PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA,2u,kPortMuxAlt3);

复制代码

现在可以写main函数了。添加定时器驱动文件。

1. #include "fsl_tpm_driver.h"

复制代码

接下来就是配置定时器，初始化定时器。

1. tpm_general_config_t driverInfo;
   
2.         tpm_pwm_param_t param = {
   
3.             .mode    = kTpmEdgeAlignedPWM,
   
4.                   .edgeMode = kTpmHighTrue,
   
5.                   .uFrequencyHZ = 120000u,
   
6.                   .uDutyCyclePercent = 99u
   
7.         };

复制代码

这些定义在SDK的说明文档里都有，可以随时翻阅。接下来启动定时器，利用PWM完成呼吸灯的功能。

1. TPM_DRV_PwmStart(2u,¶m,1u);
   
2. if((param.uDutyCyclePercent>=100)||(param.uDutyCyclePercent<=0))
   
3.                 {
   
4.                         step *=-1;
   
5.                 }
   
6.                
   
7.                 param.uDutyCyclePercent +=step;

复制代码

OK，这个时候就可以仿真以下看一下效果。发现，不行，继续找原因，设置都对呀。其他led引脚都能实现。忽然想起来了，有一个地方的配置和所用led的引脚冲突了。就是在开始的硬件初始化函数中默认的串口初始化，注释掉就没冲突了。呼吸灯功能就算完成了。写的简单，还是需要实际操练思考。

阅读全文

jinglixixi

不错学习了！

小七

支持一下