CAN收发中断问题

reignheart

大家好，我先简单的陈述下我在用K60写CAN收发的时候遇见的问题：
       1、邮箱和FIFO是什么关系呢？什么时候用FIFO，什么时候用邮箱，为什么设计两种呢？
       2、我用MB0作为发送，MB1作为接收。特地关闭了MB0相应的IMASK位，不让它发送完进中断。接受代码和发送代码分开测试都没有问题，但是在一起测试的时候，我发送一帧，K60自己也会接收到他发送的这帧。这个现象正常吗？（我的掩码寄存器都是0，但是K60会接受自己发送的帧是么？）
       3、我在中断函数里面写了一些判断，如果是自己想要的ID号的帧，就读出来，如果不是，直接给邮箱解锁，不读了。但是，解锁的时候，选择给CS字段写空代码，现象是正常的。但是直接读自由运行寄存器解锁并不正常，下一帧到来的时候，并不能接收。也就是说解锁没成功。这一点让我很困惑。（因为如果是我想要的ID帧，我做的就是读出响应寄存器的值，然后读自由运行寄存器的值进行解锁，这个全部可以正常运行，而非我想要的ID时，我只是没有读出寄存器的值而已，为什么解锁不能成功呢，不能接受下一帧的值呢？？？）
期待大神的解答，十分感谢！！！

我知道答案 目前已有3人回答

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LuoR

帮顶

小恩GG

楼主你好！
1.其实你会发现，FIFO就是邮箱的一部分，使用FIFO速度会更快一些。
2.如果你MB0发送到CAN总线上，而MB1作为接受，肯定是会判断一下总线上接收到的数据的。而你又配置掩码为0，注意0是都接收，1才是有掩码
3.你说的自由运行寄存器是哪个寄存器，请给出寄存器名称。

reignheart

小恩GG 发表于 2016-4-6 16:15
楼主你好！
1.其实你会发现，FIFO就是邮箱的一部分，使用FIFO速度会更快一些。
2.如果你MB0发送到CAN总线上 ...

版主您好~~，感谢您的回答。
关于第三点，我后来调试通过了，读的是CAN_TIMER寄存器进行全局解锁。
关于第二点：我了解到的是部分单片机除非在回环模式下，否则CAN模块是不会接收自己发送的CAN帧；所以后来和同学讨论了很久。但是看您的意思就是：如果我不配置相应的掩码寄存器，只要CAN线上有数据，无论是谁发的，CAN模块打开了接收中断就会接收的是嘛？
关于第一点，估计还得自己好好琢磨琢磨，因为我用的是邮箱，没有用队列，目前觉得邮箱够用了~~
非常感谢您的回答~~