【四驱车DIY计划】+ 四驱进化史

雨轩-367816 · 发表于 2016-4-5 20:55:34

本帖最后由雨轩-367816 于 2016-4-13 09:21 编辑

参加第六届飞思卡尔的时候用MC9S12XS128做过光电智能车，那时候只有最小系统是飞思卡尔提供的，现在还是想抽出时间再玩玩。

由于最近时间比较紧迫，所以任务期内做最简单的，能行走一定的时间；

一周时间组装完成，组过飞思卡尔智能车的这个相对简单多了，利用手里的KL02Z或者KL26进行编程，以前都是做H桥，这次只是先做个简单的控制mos管通断的电路实现小车的起、停、运行等，mos管等；

这也是作为一个载体，后期逐步完善，比赛时光电用的激光管，数字式，后期会自己做个红外（模拟式）的玩玩循迹，后期也考虑外加通信芯片实现无线遥控和LABVIEW等上位机的联调、模拟，做下四驱的差速控制等，转弯，四驱的可玩性要高很多

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小七 · 发表于 2016-4-6 11:29:53

智能车老朋友了 ~ 顶一下

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