[TRK-S12G128]MSCAN 通讯实验

花溪村长

最近上班事多！好久没来更新Board的程序了，今天焊接好了Demo板的底板！来更新下CAN！NXP的CAN Driver基本类似！这里就不详细说明啦！1.原理图 TJA1040收发器

2.MSCAN Driver
  这里直接调用函数
  初始化

1. //初始化函数
   
2. MSCAN_Init(Baud_500k,0x120,DISABLE);
   
3. /******************
   
4. 可选择125K 250K 500K 1M
   
5. ******************/

复制代码

发送函数

1. CANMsg CAN_msg;
   
2.   u8 state;
   
3.   CAN_msg.ID = 0x330;
   
4.   CAN_msg.RTR = 0 ;
   
5.   CAN_msg.dataLen = 8;
   
6.   for(state = 0 ;state<8 ; state++)
   
7.   CAN_msg.data[state] = 0x00 ;
   
8.   CAN_msg.priority = 0 ;
   
9. 
   
10.   CAN_msg.data[0] =0xFF;
    
11.   CAN_msg.data[1] = 0xFF;
    
12.   state = CANSendMsg(&CAN_msg);

复制代码

接收函数中断

1. void interrupt 38 CAN_Receive(void)
   
2. {
   
3.       if(MSCANGetMsg(&msg_get))
   
4.       {
   
5.         // 接收新信息
   
6.         
   
7.          
   
8.       }
   
9.       
   
10. }

复制代码

下载调试

CANoe Trace Window


先写到这里！以后有时间在更新
Demo程序：

我知道答案 目前已有9人回答

阅读全文

花溪村长

我知道答案 目前已有9人回答

阅读全文

花溪村长

我知道答案 目前已有9人回答

阅读全文

caoren123

高大上的底板，自己PCB？，，想起我箱子里面现在还躺着10片S12，发毛了

小七

好像有点乱   果真比较忙

花溪村长

小七 发表于 2016-4-6 15:23
好像有点乱   果真比较忙

公司网速不好啦~发出来不知怎么乱的很！现在公司限制了国外的服务器！NXP官网都上不了了

花溪村长

caoren123 发表于 2016-4-6 15:20
高大上的底板，自己PCB？，，想起我箱子里面现在还躺着10片S12，发毛了

对的！自己的PCB

lkl0305

赞一个！

小七

花溪村长 发表于 2016-4-6 16:38
公司网速不好啦~发出来不知怎么乱的很！现在公司限制了国外的服务器！NXP官网都上不了了 ...

为啥限制国外服务器

技术范儿

板子亮了