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[报名/申请] 【四驱车DIY计划】+四驱车先实现手势控制争取实现手机控制

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发表于 2016-4-8 12:12:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 zhtfzhtf 于 2016-4-9 07:42 编辑

快六一了，和儿子一起完成这个，锻炼开发儿童了，先实现手势控制（三轴传感器控制拐弯、前进后退），争取实现手机控制。

材料：
主控：MMA8652FC + KL16 + 串口蓝牙模块
小车制作周计划：
1.收集材料，购买模块，组装小车
2.熟悉需求，编写驱动程序
3.小车运动调试
4.录视频，提交成果

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发表于 2016-4-8 13:09:27 | 显示全部楼层

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楼主| 发表于 2016-4-8 13:24:57 | 显示全部楼层

非常感谢，争取做出来后再加其它功能。

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TA的每日心情

	开心 2020-5-24 10:39

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[LV.1]初来乍到

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发表于 2016-4-8 22:22:22 | 显示全部楼层

kinect?

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发表于 2016-4-8 23:50:22 | 显示全部楼层

很佩服有计划而且努力的人

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楼主| 发表于 2016-4-20 13:42:08 | 显示全部楼层

本帖最后由 zhtfzhtf 于 2016-4-20 14:06 编辑

收到套件了，蓝色的，先上个亚克力板的扫描图300dpi吧。

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楼主| 发表于 2016-4-21 08:34:29 | 显示全部楼层

组装完，电机齿轮有两个不顺畅，估计转起来会走偏。

组装完四驱车.jpg

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楼主| 发表于 2016-4-23 21:42:59 | 显示全部楼层

电机不顺畅的把齿轮箱全拆了，仔细修修装配好就好点，但还是有两只不顺。

简易说明之小车方案：
单节锂电池供电，电压高怕太快不好控制，电机用L9110四路模块，
串口Wifi模块，或串口通讯
扩展超声波避障

部件20160423.PNG

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