CAN远程帧的作用

LuoR · 发表于 2016-4-16 09:13:07

求解一下CAN远程帧的作用？哪位大神可否详细讲一下，
我用自环模式发送一个远程帧下去，返回来的数据域全部为0，
远程帧是请求特定CAN ID的返回帧？返回这个ID的数据域？这么理解对吗
因为是自环，所以没有数据，才返回0的~

我知道答案目前已有12人回答

小恩GG · 发表于 2016-4-18 09:40:25

楼主你好！
其实你要是找一些CAN 的协议，就可以很清楚远程帧的作用了。
远程帧目的在于请求发送具有同一标识符的数据帧，作为数据接收的节点，可以借助于发送远程帧启动其资源节点传送数据。
远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：
1.RTR位，数据帧为0，远程帧为1
2.远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场。
远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。
如果你自循环，没有准备相应的数据，返回当然是0了。

LuoR · 发表于 2016-4-18 14:17:05

小恩GG 发表于 2016-4-18 09:40
楼主你好！
其实你要是找一些CAN 的协议，就可以很清楚远程帧的作用了。
远程帧目的在于请求发送具有同一标 ...

嗯嗯，我自学，很多东西是可以查到的，但是又觉得不确定，所以总会问一些似懂非懂的问题，得到确定就好啦~谢谢版主！

小恩GG · 发表于 2016-4-18 15:26:48

LuoR 发表于 2016-4-18 14:17
嗯嗯，我自学，很多东西是可以查到的，但是又觉得不确定，所以总会问一些似懂非懂的问题，得到确定就好啦 ...

不客气，你可以找本kinetis M4相关的书看看，一般书上也都会写的。

LuoR · 发表于 2016-4-18 16:02:08

小恩GG 发表于 2016-4-18 15:26
不客气，你可以找本kinetis M4相关的书看看，一般书上也都会写的。

请推荐一本？我京东或者当当下

小恩GG · 发表于 2016-4-18 17:48:31

LuoR 发表于 2016-4-18 16:02
请推荐一本？我京东或者当当下

嵌入式系统原理与实践-ARM CortexM4 kinetis 微控制器
王宜怀
电子工业出版社

LuoR · 发表于 2016-4-19 08:56:03

小恩GG 发表于 2016-4-18 17:48
嵌入式系统原理与实践-ARM CortexM4 kinetis 微控制器
王宜怀
电子工业出版社

好的~~~~~

LuoR · 发表于 2016-4-20 11:47:45

小恩GG 发表于 2016-4-18 17:48
嵌入式系统原理与实践-ARM CortexM4 kinetis 微控制器
王宜怀
电子工业出版社

请问下版主，这段代码怎么理解，这个0x05和02均代表什么

LuoR · 发表于 2016-4-20 11:53:31

小恩GG 发表于 2016-4-18 17:48
嵌入式系统原理与实践-ARM CortexM4 kinetis 微控制器
王宜怀
电子工业出版社

自环的时候CAN接口的波特率设置的有意义吗？

LuoR · 发表于 2016-4-20 13:05:26

小恩GG 发表于 2016-4-18 15:26
不客气，你可以找本kinetis M4相关的书看看，一般书上也都会写的。

请问下版主，CAN-LDD的寄存器配置看flexcan的手册没问题吧

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