KL27-mini实验七 脉冲计数

zhjb1

实验内容如题，KL27-mini脉冲计数实验。
前一段时间出差，才回来，今抽空尝试外部脉冲计数测试。基本方法是，利用以给出的TIP程序的时钟中断，设置一个I/O口，此次试验采用PORTA_04口——可笑的是开始尝试用C4~7口结果都不成——看手册才知，这些口没有中断能力。
代码仔细分析GPIO.c和GPIO.h可以看明白其中的奥妙，当然需要查看其他关于函数只设置的一些内容。
在IO模块中添加了：
GPIO_QuickInit(HW_GPIOA,4,kGPIO_Mode_IPU);//可能无用
GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOA,4,kGPIO_IT_RisingFallingEdge,true);//PTA4 Interupt enable

在TIP_ISR0模块中添加了：
if(i==200){speed=plus;plus=0;}
在GPIO.c中的PORTA_IRQHandler模块中最后一行后添加了
plus++;
在主程序中显示部分添加了显示speed数值的一行，缩写为SPD:
有了KL27_mini实验一~七，基本上完成了控制小车的基本要素：
ADC采样传感器、PWM控制车速和舵机转向、脉冲计数实现测速以便闭环控制小车速度。视频链接如下：

至此，已经可以等待小车寄到实现开始的设想了。
照片上的KL27-mini上的DB9串口太大难看给焊下来了，如果小车不大，20线的JTAG也会喊下来变成插针的。

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小七

楼主下次可以把视频嵌入么？ 使用编辑器的视频功能

zhjb1

小七 发表于 2016-4-18 16:07
楼主下次可以把视频嵌入么？ 使用编辑器的视频功能

先采用图标嵌入视频，结果上传文档论坛后，点击只是白纸一张，后来改成连接了。不知道什么原因。这次可以了。小车什么时候到呢？技术准备基本差不多了。谢谢

alter

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lkl0305

不错！赞一个，要是有源程序就更好了

zhjb1

lkl0305 发表于 2016-4-18 23:43
不错！赞一个，要是有源程序就更好了

此次实验采用的都是函数方式，所有的设置都是函数直接调用设置。比如ADC的设置，只需要仔细看adc.h中的参数和函数，分析adc.c的函数，而后在主程序中填写其中的参数即可，余下的就是测试，如果成功了LCD就能显示结果，不成功就在结合PDF文档，看看IO口的功能和使用规定，一般都能搞定。我做的脉冲试验就死较复杂的看了除了。h.c之外，还看了pdf文档才做出来。函数已给出了。不知还需要什么？明示以便讨论。