如何编写简单的多任务代码

小华-415468 · 发表于 2016-4-20 12:53:07

所用IDE是CW5.1,所选芯片是MC9S12P128，可以通过Full Chip Simulation仿真，写了一个带有两个任务的简单操作系统。任务一：每秒翻转PA1口。
任务二：每秒翻转PB1口，每半秒翻转PB2口。
（

其实写成裸机更简单，但会用到很多全局变量，而用这个简单的软件架构只要编写任务函数，然后将任务名赋予链表的元素中就可以了，定时器是1毫秒中断），可以通过链表无限增加任务量，但任务数太过于庞大会影响定时时间！友情赠予那些走在嵌入式道路上的人们.

zcrtxk · 发表于 2016-4-21 08:33:56

裸奔：一个定时器中断，两个变量

小华-415468 · 发表于 2016-4-21 08:36:27

zcrtxk 发表于 2016-4-21 08:33
裸奔：一个定时器中断，两个变量

任务多了就要好几个延时的全局变量了

zcrtxk · 发表于 2016-4-21 08:46:23

如果项目总体复杂性不高，就算是这样，也比带操作系统高效得快。
而且你可以根据不同任务的实时性，平衡错开执行任务。这样整个系统的实时性更高。
当然，如果涉及一些通用且复杂的协议、UI、文件系统等，那还是用操作系统合适。

[原创] 如何编写简单的多任务代码