【四驱车DIY活动】小车的电机测试

zhjb1 · 发表于 2016-4-22 09:50:39

本帖最后由 zhjb1 于 2016-4-22 10:19 编辑

安装好后，立即进行电机测试，结果如下：
瞬时启动电流在3V3时就可以达到近2A，而后随电机转速升高电流下降稳定后约为0.7~0.8A——哇塞，这么小的电机居然拥有这么大的电流，看来开始看照片预计采用9110S或L293是不行了——尽管他们都支持最高2A，稳定工作1A，但两个电机并联就不够了，需要改计划采用298，如果还不够则需要重新查找新的驱动或MOS管子扩流了。好像33886这款电子控制芯片可以，工作电流达5A。
将电压升到5V转速增加，起动电流和稳定转速后的电流变化不大，只是转速明显增加。
这款电机有点可怜，3V3下，连续工作不到1分钟就有电弧味散出，真真怀疑这电机能否坚持到试验成功。
希望电机测试交流共同提高，先谢谢。
下边的计划是：1.先找合适的电机驱动芯片，将小车驱动起来；2.设计避障电路，可以自动行走避障运动；3.设计自动跟踪电路和实现它。按照5月21日交活，可能够紧张的，除了工作业余时间怕没有了。现实现1、2 吧，努力实现3.

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molintianxia · 发表于 2016-4-22 10:54:51

赞！！！！！！！！！！

zhtfzhtf · 发表于 2016-4-22 17:38:43

9110S带一个电机，总共4个可以吧

zhjb1 · 发表于 2016-4-22 21:27:53

本帖最后由 zhjb1 于 2016-4-23 09:52 编辑

zhtfzhtf 发表于 2016-4-22 17:38
9110S带一个电机，总共4个可以吧

不敢肯定9110可以用，因为两个18650锂电，如果是磷酸铁锂的是6.2V，新充满大约7.xV；如果是普通锂电充满后电压回达到8.4~8.6V，恐怕9110会耐不住的。没有这样测试过，可以尝试——因为9110有良好的保护。

荣丰宇 · 发表于 2016-4-22 21:40:34

TB6612应该可以支持……就是芯片略贵

大电流双通道电路输出，可同时驱动2个电机！每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止，PWM支持频率高达100 KHZ;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;

zhjb1 · 发表于 2016-4-22 22:07:08

本帖最后由 zhjb1 于 2016-4-23 09:52 编辑

荣丰宇发表于 2016-4-22 21:40
TB6612应该可以支持……就是芯片略贵

大电流双通道电路输出，可同时驱动2个电机！每通道输出最高1.2 A的连 ...

谢谢，看了这款芯片资料，并联电机驱动还是有风险的。但33886芯片足够，工作电流达5A，峰值8.5A。但这款只支持10KHz的PWM频率，需要注意。也较贵。

lkl0305 · 发表于 2016-4-22 22:27:44

技术贴，赞一个

lising · 发表于 2016-4-22 23:37:17

电机动力十足。

annysky · 发表于 2016-4-23 09:18:20

得弄个好电池呀

zhjb1 · 发表于 2016-4-23 09:51:15

annysky 发表于 2016-4-23 09:18
得弄个好电池呀

电池好买。我在淘宝上买过二手的18650锂电，结果恢复后，其电阻在0.2欧姆以下，测试1A输出，都超过2AH，短路电流都超过10A，可以满足这个小车的应用。

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