【四驱车DIY计划】第一周模块组装及部分调试

jundao721 · 发表于 2016-4-24 22:32:07

本帖最后由 jundao721 于 2016-4-24 22:39 编辑

收到配件的当天就装起来了，翻箱倒柜还有些材料和功能模块，装到车上，由于时间问题，只测试了部分功能，接完线还是有点乱，下周测试完基本功能好好整理一下接线。
分享一下个人经验，四路电机驱动选用L298模块，电源选用锂电池（忘了哪个项目剩下的），超声测距模块都差不多，红外对管模块，测速部分采用霍尔AE44+磁钢的方式，LCD1602，光敏电阻控制灯光，四个LED灯（模拟灯光），18B20采集温度。要让车有意图的行走，加装了一个24L01模块（考虑到wifi模块俺还没调出来就作为升级的时候再加），主控采用KL26的开发板，考虑到板子上的引脚，用了一块STM32的板子驱动24L01，通过UART与KL26完成数据交换。这就是基本功能了，下周抽时间测试完，跑跑。

阅读全文