【四驱车DIY】+实现手势控制争取实现手机控制

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要求是重新发帖，发到计划那个里面了，现在整理一下：

亚克力扫描了，没来得及标注尺寸

组装好的
电机不顺畅的把齿轮箱全拆了，仔细修修装配好就好点，但还是有两只不顺。


简易说明之小车方案：
单节锂电池供电，电压高怕太快不好控制，电机用L9110四路模块，
串口Wifi模块，或串口通讯
扩展超声波避障



这个今天收到，明天上图

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小七

你发到计划里了，就沉了，看不到了

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测试锂电池单节（手工测得），HG7881可以驱动，就是转速不是很快。

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进展：
组装起来了，因为东西不全和调试，先乱接着线


实现了电机控制，并研究了ESP8266，ESP8266资料有点乱，还的消化

注意：
系统要想启动：
GPIO2 GPIO0 CH_PD  RST 需要接高电平。
系统供电3V-3.6V  。--------------电压不对容易断开。
系统正常启动时候，指示灯会闪烁一下，电源指示灯常量
若系统启动不起来，请用我们图片的最简单接法！没有丝毫争议。
可以再简单点，只用CH_PD 接VCC
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若是全IO口版本的，除了上面描述的，还需要MTDO接GND

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ESP8266资料，都试验OK的


最近有点忙，5.20又整理了下，直行没问题，但转弯的方式还没调好，就先不发源码了，待调好后再发。