【四驱车DIY进度】电机测试

zhjb1

不知是好是坏，经过几天忙碌测试基本有了结果，下边是测试结果报告网友们，以便取舍【电压按照1节18650锂电的的3.7~4.2V测试】：
首先采用8脚DIP封装的L9110S【国产的是L9110H】，手册最大电流1A，过流保护。测试结果，在瞬间由于电路保护启动时属于慢起，随时间增加电流逐渐增大，最后稳定在一个范围大约是0.6A最高不会超过0.8A，所以1片9110S不用桥式，可以推动两路电机——1片控制左边一片控制右边；如果采用桥式，则需要4片，每片控制1个电机，MCU产生两路PWM就够了。连续工作没有烫手的感觉。
接着采用16脚DIP封装的L293D，这个芯片可以控制4路电机，桥式两路电机，最大电流也是1A【1.2A，差不多吧】，工作状态与L9110S相似，也是启动偏弱，加色道稳定转速，电流差不多也在0.6~0.8A之间。如果非桥式，1片可以控制4个电机，桥式两篇也够了。也没有烫手的感觉。
这两个芯片都属于小电机控制器，接线简单，控制也简单，只是电流太小，启动时明显感觉慢加速直到稳定转速，不适合控制这种小车做较激烈的循迹类运动；但一般的较慢速循迹、跟踪、走平地还是可以胜任的。
L298芯片可以输出4路控制电机，桥式两路，手册最大电流2A。实际控制感觉比上述两款明显有力，起动电流可以看出达到1A以上，稳定后也是0.6A左右。用手轻压轮子——模仿载荷，电流可以超过1.4A电机也可运行，此时声音有点吓人了。控制效果明显感觉好于上述两种芯片。用在过障碍爬坡设计上应该是够用的。
33886——手头只有两个芯片的一块板子，可以分别控制两路电机，控制效果直觉不如298来的灵敏，芯片有发热的感觉——43A的芯片如此这般——也许此款板子的芯片由于没有散热器的缘故吧——但是9110 和293都没有散热器，298 有的。有一个可能是PWM频率是100KHz偏高了，超过此芯片的10KHz上限。因为时间关系，不打算继续测试下去了。
结论：在较高的PWM频率下，小芯片L9110，L293D表现的较好，但不适合重载或障碍运行的制作中。L298由于有散热器，PWM响应频率较高点，效果最好，可用于较重载或跃障试验中。33886从手册上应该是最好的，但由于测试时的条件——懒人，不愿意再改变测试基准，造成43A的芯片表现差强人意，但还是相信这个芯片的，毕竟以前用过。
为了减缓操作和不在设计PCB，计划采用两个方案：2片L9110S，直接在万能板上焊接【或插件版】搭出电路做实验，如果效果不错，后期在设计PCB。
1片L298，4路分别控制4个电机，直接采用买来的模块，杜邦跳线实现。
下边的任务就是搭好电路先走出直线来——就是扭秧歌也没有事。
漏说了一点：这个电机的接头有点怪，一时没有查到，但经过试验杜邦插头可以很好的连接——先将杜邦插头有一个压片向里压一下，使之紧点，再插入到电机的插座里就可以了。并行的杜邦头可以直接杵进去，单头的更灵活。
还漏说了关键一点：L9110S和L293D的两两属于互补输出，1片刻之两路电机实际上是分时分控的原理。还是采用4片L9110S或2片L293D最可靠。本是实验将采用4片L9110S。

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lising

期待中。。。。。。