【四驱车DIY计划】+ 多传感器自动避障小车

ren25888

       前几天很忙。小车车又出了问题，主要是齿轮，有一个驱动齿轮滑丝了，轴空转。所以有可能只能两轮驱动了。       做了一些简单的测试，小车整体的质量还是不错的，毕竟重量在那里，尤其值得一提的是轮胎，附着系数力很好，只要电机没问题，爬上100%的坡应该都可以，比一般的轮胎强多了，正因为如此，才导致我的一个电机烧了，齿轮也坏了，齿轮要是金属的就好了，配上好点的电机，绝对暴力。还有一点美中不足就是不好安装速度传感器，没法对速度进行闭环控制，调试各轮转速也比较费时。
        现上图：

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zhjb1

看来闭门造车喽。其实本站在前有许多车友们都做了电机的测试，结论是单锂电时间稍长——不到1分钟电机就有明显的电弧味，看你是两节锂电，电机不疯转才怪呢。在PWM控制还没有做好之前电机还是少试为妙。我现在的裸机调试都是采用LED测试。不过这种电机好找，只是配轴一样的就不一定好找了。祝余下的配件能顺利完成你的测试。

小七

预祝楼主顺利