【四驱车DIY活动】4只LED模拟电机控制实验三

zhjb1 · 发表于 2016-5-4 16:05:47

本帖最后由 zhjb1 于 2016-5-4 17:23 编辑

原理图和PCB板焊好后，经过测试目前已能在KL27下工作了。PCB板子的电机连接线已加粗，不知道够不够，如果不行，可能需要将4个电机控制芯片的L911H单独焊一块板子，2个控制芯片焊接一块板子。这是后话。改进后的照片见后。
今天的实验是采用4只LED连接在L9110H的电机端口，设置PC7位CTRL信号，PC5为DIR1【左边的两个电机的前进或后退】信号，PC6为DIR2【右边两个电机的前进或后退】信号，以前试验中设置的PWM从PC4口输出连接到板子的PWM输入口控制电机转速。
视频链接补充一张用单节18650锂电连接的照片。

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lising · 发表于 2016-5-4 17:02:17

不错啊！

小七 · 发表于 2016-5-4 18:25:54

赞 ~ 每天都有进展

caoren123 · 发表于 2016-5-4 21:45:37

不错！！！

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