【四驱车DIY活动】测速装置的预设计

zhjb1

想做闭环控制，找测速的模块可下了一番功夫，总算找到了一个老掉牙的鼠标上——滚珠的——上边有两片圆形开有圆周孔的片，计划将孔扩大一下，安装到小车的电机里面的轴上——小车的轴足够长，里面多出来的部分足够安装一个对射光电来采样，由于没有差速，转一圈数孔的数就可以了。这块模块还没有开始制作，大约2天吧，完成后嗮出来。

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lising

以前也用这个轮子做过电机测速，用在小车上转速低可能不好使，不如用几片3144霍尔。

zhjb1

lising 发表于 2016-5-5 16:37
以前也用这个轮子做过电机测速，用在小车上转速低可能不好使，不如用几片3144霍尔。 ...

以前用黑笔在轮子上划线，反射型红外测速，但这款小车电机无法引出，主轴转速较低，也不知这玩意行不行。这个孔比较多，应该比霍尔元件灵敏一些的，网上有1元1片的20/圈的片子。买一片试试。