【四驱车DIY计划】小车遇到的问题

zhjb1

前两天抽空试了多种测距或避障方案：红外的多种电路，超声的。结果不尽人意，为了适应KL27的3.3V电压，所有的器件都在3.3V下测试，结果如下：
1. 二极管收发的红外[包括对管]、在3V3下，驱动发射管电流达到20~50mA接收端加了一级放大，距离最好调到20~30CM；
2. 加入38KHz调制采用二极管发射、3端接收的诸如PC1838累的接收管。采用买来的模块电压低于4.4V就**了，以前自己设计的到是能在3V3下工作，最大距离也到不了1M，大约50~70左右；
3. 采用买来的大约11~13元1只的带有外套，探测头部有凸透镜的那种，电压在3V3下勉强工作，最大距离也就在0.5M，爆拆了一个，看来是在发射段加了一个调制，已调制方式发射，所以距离还算可以；
4. 超声波模块，买来的属于先发射脉冲而后触发接收计算测距的，但是买来的在3V3下不工作；
5. 以前自己设计的一种连续发射，连续接收，在3V3下也能工作，只是距离大打折扣，大约在1M左右有反应，可以看到拉低的脉冲波；
上述测试将电压升高到5V，结果较为喜人，1可以达到1M左右、2和3都超过1M，但在2M左右无反应了、4和5的距离明显增加，在室内墙壁距离4.2M还有明显反应，应该可以用。
这样就带来了一个问题：KL系列都属于低功耗——电压在3.3V或以下，要想采用上述任意一种方案，就必须三个电源： 两节锂电7.4~8.4V、降压到5V供给探头部件、再降压倒3V3提供给KL芯片；再简单的设计也需要在MCU-探头的I/O口上串联电阻以防不同电压的问题。如果采用Freescale的XS128芯片——工作在5V的就没有任何问题。还在设计准备阶段，有可能到期完不成了。

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小七

楼主加油！

zhjb1

小七 发表于 2016-5-12 08:32
楼主加油！

小七您好!
非常感谢你的鼓励，现在遇到的问题在努力解决之中。已经找到折中的办法，自己设计了两种板子，预计在3V3下可以超过1M以上的测距，不过板子得等到18号才能到。工期一定耽误了。目前只能做些程序的编写和实验。真的十分抱歉，不能如期完成。况且16~19号又要开会去。