【四驱车DIY进度】小车的进度 实验四

zhjb1

到现在为止，已经找到了小车的运动控制思路和方法：
采用3V3的超声测距模块1个，测前方的障碍。这个模块需要由单片机产生40KHz的大于10uS的触发信号用以测距，两个方案：KL27直接合成40KHz的信号控制输出大于10uS；另一个方案是有反相器生成40KHz信号，由一个门经KL27输出10uS脉冲控制输出40KHz信号，两者都不太难，只是单片机资源占用不一样，一个需要PWM或Timer超声40KHz，占一个I/O口输出；另一个只需要定时输出一个高位10uS宽的脉冲即可。
两边各1个新设计的红外探头[3V3下工作]，探测两边的障碍，由于红外探测距离较短——预计在1M左右，这样可能就可以达到控制目的了。
目前校车的基本结构大致确定，照片见后。
目标先实现避障前进——小车的结构是可以翻转的——正反都一样，反正都是前进，区别是反过来的左右需要调个个。
1节18650锂电直接接电机功率端；另外引出两个头分别到两个3V3的LDO稳压模块，一路给测速，一路给KL27主板。
小车已经可以动了，只是非控状态。

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zhjb1

anny 发表于 2016-5-14 08:04
好创意，竟然用螺丝来当假电池

好眼力，就手找到的

anny

好创意，竟然用螺丝来当假电池

linshifaa

看来楼主已经快完成了！！ 我的还停留在驱动那一块。。。由于月底要毕业答辩。。现在赶论文。。没时间弄。。。。。答辩完成一定把后面的完善。。。

zhjb1

linshifaa 发表于 2016-5-14 21:08
看来楼主已经快完成了！！ 我的还停留在驱动那一块。。。由于月底要毕业答辩。。现在赶论文。。没时间弄。 ...

谢谢鼓励，还差的很远。等到PCB回来测试后才能知道红外能否达到侧边测距的要求——1M左右吧。
形状和结构已有了，部器件传感器都能塞道车体中。
先努力毕设吧，那是最重要的，小车只是玩玩。