【MAPS - K22套件试用】KSDK2.0+KDS3.0实现移植

lkl0305

官网MAPS-KS22已经有官网的KSDK2.0库实现程序了，但是MAPS-K22却迟迟没有上线，板子自带的例程是基于KSDK1.0的，而且使用的是IAR和MDK来实现的！
这给大家使用MAPS-K22上使用KSDK2.0库带来许多不便，结合之前小恩GG的帖子，自己也实现了下，给大家分享一下。

首先说一下资源：使用KDS3.0+KSDK2.0，使用SDK_2.0_TWR-K22F120M修改而来的。

实现功能很简单，控制MAPS-DOCK上的四个LED闪烁。

1、先来看一下电路：
MAPS-DOCK上的LED灯


对应MAPS-K22主板



可以看到，四个LED使用了PTB9、PTB3、PTB2、PTB1四个引脚。

2、KDS新建工程

选择工程模板

选择开发板型号

自动新建的工程目录


3、修改工程
修改调试串口号

添加修改MAPS-DOCK上的四个LED宏定义内容

修改MAPS-K22开发板引脚初始化函数

添加主函数


4、运行效果
演示效果就不上了，这是串口输出的信息。


6、下面给出修改的代码：
board.h中关于LED的部分

1. /* MAPS-K22 Board led mapping */
   
2. #define BOARD_LED1_GPIO GPIOB
   
3. #define BOARD_LED1_GPIO_PORT PORTB
   
4. #define BOARD_LED1_GPIO_PIN 9U
   
5. #define BOARD_LED2_GPIO GPIOB
   
6. #define BOARD_LED2_GPIO_PORT PORTB
   
7. #define BOARD_LED2_GPIO_PIN 3U
   
8. #define BOARD_LED3_GPIO GPIOB
   
9. #define BOARD_LED3_GPIO_PORT PORTB
   
10. #define BOARD_LED3_GPIO_PIN 2U
    
11. #define BOARD_LED4_GPIO GPIOB
    
12. #define BOARD_LED4_GPIO_PORT PORTB
    
13. #define BOARD_LED4_GPIO_PIN 1U
    
14. 
    
15. #define LED1_INIT(output) \
    
16.     GPIO_PinInit(BOARD_LED1_GPIO, BOARD_LED1_GPIO_PIN, \
    
17.                  &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, (output)})
    
18. #define LED1_ON() \
    
19.     GPIO_ClearPinsOutput(BOARD_LED1_GPIO, 1U << BOARD_LED1_GPIO_PIN)
    
20. #define LED1_OFF() \
    
21.     GPIO_SetPinsOutput(BOARD_LED1_GPIO, 1U << BOARD_LED1_GPIO_PIN)
    
22. #define LED1_TOGGLE() \
    
23.     GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED1_GPIO, 1U << BOARD_LED1_GPIO_PIN)
    
24. 
    
25. #define LED2_INIT(output) \
    
26.     GPIO_PinInit(BOARD_LED2_GPIO, BOARD_LED2_GPIO_PIN, \
    
27.                  &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, (output)})
    
28. #define LED2_ON() \
    
29.     GPIO_ClearPinsOutput(BOARD_LED2_GPIO, 1U << BOARD_LED2_GPIO_PIN)
    
30. #define LED2_OFF() \
    
31.     GPIO_SetPinsOutput(BOARD_LED2_GPIO, 1U << BOARD_LED2_GPIO_PIN)
    
32. #define LED2_TOGGLE() \
    
33.     GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED2_GPIO, 1U << BOARD_LED2_GPIO_PIN)
    
34. 
    
35. 
    
36. #define LED3_INIT(output) \
    
37.     GPIO_PinInit(BOARD_LED3_GPIO, BOARD_LED3_GPIO_PIN, \
    
38.                  &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, (output)})
    
39. #define LED3_ON() \
    
40.     GPIO_ClearPinsOutput(BOARD_LED3_GPIO, 1U << BOARD_LED3_GPIO_PIN)
    
41. #define LED3_OFF() \
    
42.     GPIO_SetPinsOutput(BOARD_LED3_GPIO, 1U << BOARD_LED3_GPIO_PIN)
    
43. #define LED3_TOGGLE() \
    
44.     GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED3_GPIO, 1U << BOARD_LED3_GPIO_PIN)
    
45. 
    
46. #define LED4_INIT(output) \
    
47.     GPIO_PinInit(BOARD_LED4_GPIO, BOARD_LED4_GPIO_PIN, \
    
48.                  &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, (output)})
    
49. #define LED4_ON() \
    
50.     GPIO_ClearPinsOutput(BOARD_LED4_GPIO, 1U << BOARD_LED4_GPIO_PIN)
    
51. #define LED4_OFF() \
    
52.     GPIO_SetPinsOutput(BOARD_LED4_GPIO, 1U << BOARD_LED4_GPIO_PIN)
    
53. #define LED4_TOGGLE() \
    
54.     GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED4_GPIO, 1U << BOARD_LED4_GPIO_PIN)
    

复制代码

board.h中关于调试串口部分：

1. /*! @brief The UART to use for debug messages. */
   
2. #define BOARD_USE_UART
   
3. #define BOARD_DEBUG_UART_TYPE DEBUG_CONSOLE_DEVICE_TYPE_UART
   
4. #define BOARD_DEBUG_UART_BASEADDR (uint32_t) UART0
   
5. #define BOARD_DEBUG_UART_CLKSRC kCLOCK_CoreSysClk
   
6. #define BOARD_DEBUG_UART_CLK_FREQ CLOCK_GetCoreSysClkFreq()
   
7. #define BOARD_UART_IRQ UART0_RX_TX_IRQn
   
8. #define BOARD_UART_IRQ_HANDLER UART0_RX_TX_IRQHandler
   
9. 
   
10. #ifndef BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE
    
11. #define BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE 115200
    
12. #endif /* BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE */

复制代码

pin_mux.c中初始化部分

1. /* Function Name : BOARD_InitPins */
   
2. void BOARD_InitPins(void)
   
3. {
   
4.     /* Initialize UART0 pins below */
   
5.     /* Ungate the port clock */
   
6.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);
   
7. 
   
8.     /* Affects PORTA_PCR1 register */
   
9.     PORT_SetPinMux(PORTA, 1u, kPORT_MuxAlt2);
   
10.     /* Affects PORTA_PCR2 register */
    
11.     PORT_SetPinMux(PORTA, 2u, kPORT_MuxAlt2);
    
12. 
    
13.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);
    
14. 
    
15.     PORT_SetPinMux(PORTB, 9U, kPORT_MuxAsGpio);
    
16.     PORT_SetPinMux(PORTB, 3U, kPORT_MuxAsGpio);
    
17.     PORT_SetPinMux(PORTB, 2U, kPORT_MuxAsGpio);
    
18.     PORT_SetPinMux(PORTB, 1U, kPORT_MuxAsGpio);
    
19. }

复制代码

主函数部分

1. #include "board.h"
   
2. #include "pin_mux.h"
   
3. #include "clock_config.h"
   
4. #include "fsl_debug_console.h"
   
5. 
   
6. void delay(void) {
   
7.   volatile uint32_t i = 0;
   
8.   for (i = 0; i < 800000; ++i)
   
9.   {
   
10.       __asm("NOP"); /* delay */
    
11.   }
    
12. }
    
13. 
    
14. /*!
    
15. * @brief Application entry point.
    
16. */
    
17. int main(void) {
    
18.   /* Init board hardware. */
    
19.   BOARD_InitPins();
    
20.   BOARD_BootClockRUN();
    
21.   BOARD_InitDebugConsole();
    
22. 
    
23.   /* Add your code here */
    
24.   PRINTF("Hello world!\r\n");
    
25. 
    
26.   LED1_INIT(0);
    
27.   LED2_INIT(0);
    
28.   LED3_INIT(0);
    
29.   LED4_INIT(0);
    
30. 
    
31.   for(;;) { /* Infinite loop to avoid leaving the main function */
    
32.     LED1_TOGGLE();
    
33.     LED2_TOGGLE();
    
34.     LED3_TOGGLE();
    
35.     LED4_TOGGLE();
    
36.     delay();
    
37.   }
    
38. }

复制代码

最近比较忙，就简单给出这种方法，欢迎大家交流。

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