[MAPS-KS22试用] KS22-CAN的发送与接收

MDebug

最近热加工，各种干活，烧电焊啥的，所以没时间分享。。。
根据原理图可见，CAN模块使用的芯片是MC34901，CAN的接口对应的是PB18，PB19


CAN的初始化如下图所示：

1.     UART_QuickInit(UART1_RX_PE01_TX_PE00,9600);
   
2.     UART_CallbackRxInstall(HW_UART1, UART1_RX_ISR);//安装回应中断
   
3.     UART_ITDMAConfig(HW_UART1, kUART_IT_Rx,  true);//开中断接收(DMA)
   
4.     CAN_QuickInit(CAN0_TX_PB18_RX_PB19, kCAN_500K);//初始化CAN，对应PB18，PB19
   
5.     CAN_CallbackInstall(HW_CAN0, CAN_ISR);//安装CAN接收中断
   
6.     CAN_ITDMAConfig(HW_CAN0,1, kCAN_IT_RX);//开启接收中断，设置为1号邮箱
   
7.     CAN_SetRxMB(HW_CAN0, 1, 0x7A8);

复制代码

发送函数。将数据第一时间发送出去。

1. static void UART1_RX_ISR(uint16_t byteReceived)
   
2. {
   
3.     UART_WriteByte(HW_UART1, byteReceived);//将数据第一时间发送
   
4. }

复制代码

将收到的MSG打印出来，如图所示：

报文读取。没有诊断。。

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yandld-362878

还在我的那套固件库啊 哈哈
可以去 www.beyondcore.net 现在更新了不少

MDebug

yandld-362878 发表于 2016-5-20 15:22
还在我的那套固件库啊 哈哈
可以去 www.beyondcore.net 现在更新了不少

确实好用，现在在Freescale官方工作?

daladala

KS22外设很丰富啊，还带两路CAN，是汽车级？

JackieLaura

谢谢楼主的分享