【MAPS - K22套件试用】KSDK2.0+KDS3.0实现PWM

lkl0305

在Kinetis K22 MCU中的TPM模块可实现PWM波形，可以控制比如最近活动的小车电机调速等。

这次使用MAPS-K22套件测试一下KSDK2.0的PWM波形的产生，为了查看效果方便，查了一下电路，发现LD3接在PTB1上面，而PTB1是TPM1的CH1通道，正好就那这个做下实验吧。

要求产生周期1ms的PWM方波，占空比从0%-100%变化，然后在从100%-0%，重复，效果就是呼吸灯




这个是TPM模块原理图


其它就不多说了，简单来看一下程序
（1）设置端口复用功能

（2）初始化FTM


（3）启动TPM


（4）更改占空比

主程序：

1. int main(void) {
   
2.   /* Init board hardware. */
   
3.   BOARD_InitPins();
   
4.   BOARD_BootClockRUN();
   
5.   BOARD_InitDebugConsole();
   
6. 
   
7.   /* Add your code here */
   
8.   PRINTF("This is a Test of FTM PWM...\r\n");
   
9.   bool upFlag = true;
   
10.   uint8_t updatedDutycycle = 0;
    
11.   ftm_config_t ftmConfig;
    
12.   ftm_chnl_pwm_signal_param_t ftmChnlPwmParam;
    
13. 
    
14.   ftmChnlPwmParam.chnlNumber = kFTM_Chnl_1;
    
15.   ftmChnlPwmParam.level = kFTM_LowTrue;
    
16.   ftmChnlPwmParam.dutyCyclePercent = updatedDutycycle;
    
17.   ftmChnlPwmParam.firstEdgeDelayPercent = 0;
    
18. 
    
19.   FTM_GetDefaultConfig(&ftmConfig);
    
20.   ftmConfig.prescale = kFTM_Prescale_Divide_32;
    
21.   FTM_Init(FTM1, &ftmConfig);
    
22. 
    
23.   FTM_SetupPwm(FTM1, &ftmChnlPwmParam, 1, kFTM_EdgeAlignedPwm, 1000, CLOCK_GetBusClkFreq());
    
24. 
    
25.   FTM_StartTimer(FTM1, kFTM_SystemClock);
    
26. 
    
27.   for(;;) { /* Infinite loop to avoid leaving the main function */
    
28.     delay();
    
29.     if (upFlag == true)
    
30.     {
    
31.       if (++updatedDutycycle == 100)
    
32.       {
    
33.         upFlag = false;
    
34.       }
    
35.     }
    
36.     else
    
37.     {
    
38.       if (--updatedDutycycle == 0)
    
39.       {
    
40.         upFlag = true;
    
41.       }
    
42.     }
    
43.     FTM_UpdatePwmDutycycle(FTM1, kFTM_Chnl_1, kFTM_EdgeAlignedPwm, updatedDutycycle);
    
44.     FTM_SetSoftwareTrigger(FTM1, true);
    
45.   }
    
46. }

复制代码

演示效果就不上了
上一下工程文件！
tpm1_ch1_pwm_maps_k22.rar (460.34 KB, 下载次数: 9)

2016-5-23 23:58 上传

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