【四驱车DIY活动】两节锂电动力十足实验七

zhjb1 · 发表于 2016-5-27 11:02:53

本帖最后由 zhjb1 于 2016-5-28 15:20 编辑

两节锂电动力十足。昨天烧了一个电机，今找了一个替代品，测试效果良好。
因为电压高了，硬件改了1处：原来电机和控制逻辑共电，此次改成单独5V供电给控制逻辑的芯片，两节锂电直接到电机。软件将转弯duty改成3000——3/10，最大速度的duty改成1/10[我的PWM是反的，懒的改回来了]。其他代码没有改变。
实际控制效果和运行见视频。
还有一个更长的视频，没有放到网上去。那个可以看到挡前左右都有障碍加速后退的镜头。

阅读全文

wudianjun2001 · 发表于 2016-5-27 11:03:56

围观看看

anny · 发表于 2016-5-27 15:36:46

谢谢分享！

Mr.miracle · 发表于 2016-5-27 15:58:47

瞅瞅~

wambob · 发表于 2016-5-27 16:39:21

看看，真漂亮，赞个

haifeng-388081 · 发表于 2016-5-28 14:51:42

看看看看

ljj1120 · 发表于 2016-6-1 12:00:43

不错，支持下

飞狼老大 · 发表于 2016-6-1 12:56:57

这个是避障吗？还是摇控的？

zhjb1 · 发表于 2016-6-1 16:02:32

飞狼老大发表于 2016-6-1 12:56
这个是避障吗？还是摇控的？

避障的，3个红外探头，距离在实验六中有说明。

fiysben · 发表于 2017-3-3 14:39:43

非常赞！

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