Kinetis 如何实现软件复位

trilera

        在Kinetis调试中，我们常常遇到的复位类型包括：外部Reset引脚复位、看门狗复位、低功耗唤醒复位（VLLS3/VLLS2/VLLS1模式wakeup）、外部时钟失锁、MDM_AP调试器复位等，具体是哪种复位类型，往往可以通过RCM_SRS寄存器判断，方便用户进行调试。
        提到软件复位，此处啰嗦几句其使用场合，最先想到的是检测到错误时进行系统复位，其次就是Bootloader更新，往往需要先进行复位，还有其他的一些脑洞大开特殊应用中，比如使用定时器+软复位代替看门狗。直接上代码，如下：
         
        #define NVIC_SystemReset()    {                                               
                                        SCB_AIRCR = SCB_AIRCR_VECTKEY(0x5FA)|         \
                                                    SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK;       \
                                        while(1);                                     \
                                      }
        除了上面的代码，如下，在一些代码中添加了两个__DSB()指令，用于保证软复位前后的内存数据和指令操作完成，防止在有些数据还没有来的及更新到目标地址或者目标寄存器前就触发芯片复位，造成用户数据的丢失。
        #define NVIC_SystemReset()    {  
                     __DSB();          /* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */
                     SCB_AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT)      |
                     SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK);
                     __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */
                     while(1);                                                    /* wait until reset */
                     }

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浪迹天涯123

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andyxu

typedef  void (*pFunction)(void);
void reboot(void)
{
        pFunction Jump_To_Application;
        uint32_t JumpAddress;

        JumpAddress = *(volatile uint32_t*) (0x00000004);
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        Jump_To_Application();
}

这样也可以软件复位，中断向量表的第一个是sp指针，第2个便是  reset中断向量