MK60DN512VLQ10单片机lptmr的设置问题

天天都有好心情

大家好，我现在想用LPTMR模块设计成一个精确的延时函数，我对ＬＰＴＭＲ的相关寄存器做了如下配置：
void time_delay_ms(unsigned int count_val)
{
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;       //打开LPTMR的门控时钟
       
    LPTMR0_CSR = 0x00;                                      //先关闭LPT，自动清计数器的值
           
    MCG_C1 |= MCG_C1_IRCLKEN_MASK;          //使能内部参考时钟供给MCGIRCLK,MCGIRCLK时钟活跃

    MCG_C2 |= MCG_C2_IRCS_MASK;             //使能内部快速参考时钟(2MHz),若MCG_C2[IRCS]=0表示使能内部慢速参考时钟(32K)
       
    LPTMR0_CMR = LPTMR_CMR_COMPARE(count_val);   //设置LPTMR比较寄存器的数值
           
    LPTMR0_PSR |= (LPTMR_PSR_PCS(0) | LPTMR_PSR_PBYP_MASK); //分频器时钟选择0，表示时钟源为MCGIRCLK,分频参数0x8表示512分频
                                                                //LPTMR_PSR_PCS(0)：MCGIRCLK作为分频器的时钟源
                                                                //LPTMR_PSR_PCS(1)：LPO(1KHz)作为分频器的时钟源
                                                                //LPTMR_PSR_PCS(2)：ERCLK32K作为分频器时钟源
                                                                //LPTMR_PSR_PCS(3)：OSCERCLK作为分频器的时钟源
    LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TMS_MASK;      //LPTMR工作在定时器计数模式  

    LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK;          //LPTMR使能

    while(!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK)){;} //等待计数器达到比较值

    LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;            //LPTMR禁止

    return;
}

通过如上配置，lptmr的时钟为2MHZ，再根据定时计算公式，

可得，当调用time_delay_ms(1);函数时为延时1us，我在主函数中这样写：
while(1)
    {
                 DrvGPIO_Open(PORTD, 15, GPIO_OUTPUT, 0);
       
                time_delay_ms(1);
               
                DrvGPIO_Open(PORTD, 15, GPIO_OUTPUT, 1);
       
                time_delay_ms(1);
        }

但是，我用示波器却抓不到波形，单步调试了下，发现程序死在这一句   
while(!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK)){;} //等待计数器达到比较值
找了一天，也没找出原因，希望大家给指点一下，多谢！

我知道答案 目前已有5人回答

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healy_sun

先单步看看counter的值变不变？

程序结构有问题，最好改成中断模式

想用查询模式也行，但是要把初始化代码和查询代码分开。

天天都有好心情

healy_sun 发表于 2016-6-7 09:28
先单步看看counter的值变不变？

程序结构有问题，最好改成中断模式

非常感谢您的回答，我再改下试试。

小恩GG

天天都有好心情 发表于 2016-6-7 11:58
非常感谢您的回答，我再改下试试。

查询方式也是可以运行的。
你配置的时候看看，你相关的寄存器值是不是对的？
可以把CMR的值稍微设大点，然后刷刷CNR，看看值是否会有增加。
如果不增加，就需要看看时钟源问题了，你也可以换成LPO的试试。
下面是官方使用LPO的代码：
void time_delay_ms(uint32 count_val)
{
  /* Make sure the clock to the LPTMR is enabled */
  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;
  
  /* Set the compare value to the number of ms to delay */
  LPTMR0_CMR = count_val;
  
  /* Set up LPTMR to use 1kHz LPO with no prescaler as its clock source */
  LPTMR0_PSR = LPTMR_PSR_PCS(1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK;
  
  /* Start the timer */
  LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK;

  /* Wait for counter to reach compare value */
  while (!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK));
  
  /* Clear Timer Compare Flag */
  LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;
  
  return;
}

天天都有好心情

小恩GG 发表于 2016-6-7 14:28
查询方式也是可以运行的。
你配置的时候看看，你相关的寄存器值是不是对的？
可以把CMR的值稍微设大点， ...

恩，非常感谢您的回答，我用LPO时钟的时候是可以运行的，但是换成其他时钟就不能运行了，我也是很郁闷，我再找下原因吧。

小恩GG

天天都有好心情 发表于 2016-6-7 15:41
恩，非常感谢您的回答，我用LPO时钟的时候是可以运行的，但是换成其他时钟就不能运行了，我也是很郁闷， ...

看来MCGIRCLK没有配置好输出。
你可以直接测试下IRCLK是不是有，
CLKOUT引脚，SIM_SOPT2[CLKOUTSEL]=100.
测试下，时钟是否有输出。
如果没有输出，把IRCLK相关通路的寄存器debug检查下。