【四驱车申请】基于K64的蓝牙遥控小车

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看到论坛有这么好的活动，忍不住还是想参加一下。

先说说总体思路吧，手机作为遥控器，通过蓝牙与小车的蓝牙模块进行通信，用户可以在手机APP里面控制小车前、后、左转、右转这四个方向运动，并且可以远程设置PWM的最大占空比，从而达到控制最大车速的目的。小车的超声波模块用来检测小车前方障碍物的距离并传送给手机在APP中显示。小车部分的整体框图如下图所示：

具体实现过程分以下几个阶段：

l 第一步：实现小车电机PWM控制，电机启动时PWM占空比从小变大，从而减小电机的启动电流。初始PWM太低会出现不走的情况，因此最小值需要更据实际情况来定。

l 第二步：实现小车的前、后、左、右四个方向的控制，集中到一个控制函数中来实现，通过给出参数值来控制，方便后面蓝牙命令的接入。

l 第三步：障碍物测距调试

l 第四步：制定小车蓝牙控制协议，并用蓝牙助手测试。

l 第五步：手机APP调试

l 第六步：整体调试

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肖久

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肖久

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