【四驱车申请】+ wifi遥控车

hellokity · 发表于 2016-6-13 10:21:49

本帖最后由 hellokity 于 2016-6-13 16:17 编辑

本人现在高校实验室工作，由于工作的关系，有时候需要将实验器材从库房送到各个实验室，耗费体力，也比较麻烦，结合此次活动，本人有个想法：那就是验证用wifi遥控车运送实验器材的可行性，如果可以，本人就将wifi小车改造一下，增加一下它的运载能力，同时扩展其功能，加入路径识别及避障。本人目前的状况如下：
1、本人以前使用过k64，但是没使用过wifi和蓝牙，需要学习wifi或蓝牙的使用；
2、本人有电机驱动的经验；
3、本人没有上位机编程的经验；

初步设想的构架：
遥控部分：手机app（或者基于kl26的遥控器）<--->wifi模块1<--->wifi模块2<---->(k64的uart)；
驱动部分：k64的pwm---->H桥----->电机；

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