【四驱车申请】基于K64WIFI小车的地图构建

燕七13

使用计划：
1、熟悉K64数据手册及参考手册。
2、确定系统结构，设计电路图，绘制PCB。
3、实现小车与上位机的通讯，实现SLAM算法。
设计要点如下：
1、采用摄像头作为核心传感器，采集图像并提取特征。
2、采用SLAM算法，自主定位和构建地图。
3、采用v-rep和matlab进行仿真和在线地图构建。
4、采用wifi模块传输数据，通过网络编程与v-rep和matlab建立通讯。
要实现的功能：
1、实现图像处理算法，提取环境特征。
2、实现SLAM算法，构建环境地图。
3、编写通讯程序，实现小车与上位机软件的通讯。

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花溪村长

这个流弊~

技术范儿

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肖久

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