【四驱车申请】基于K64的蓝牙控制小车

李圣叹

上次活动错过了，看见大家都玩得很开心，这次也来申请一枚。

总体思路：
       手机通过蓝牙控制小车的方向（前后左右），以及速度（PWM控制），小车上加一个红外（暂定吧）判断障碍物，可以自动停止，并通过蓝牙告知手机前方有障碍蜂鸣器报警，目前想法是可以记录轨迹，遥控一次之后，可以自动跟随轨迹循环行进，也算是一个可以扩展为扫地机器人的小车吧。




大概步骤：
一、速度调节，哈哈，先搞简单的，通过调试PWM的占空比，得到速度的最大以及最小值，然后可以在中间无极变速。

二、方向控制，前进，后退，左右转。

三、检测障碍物，检测到障碍物后报警并回馈手机。

四、蓝牙通讯协议制定，app借用现有的demo。

五、通过蓝牙控制小车，调试基本功能。

六、轨迹记录，这个目前还没想好怎么实现，所以最后搞了。

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肖久

https://www.eefocus.com/survey/20160615  请把联系方式 写下 我们会有工作人员确定

李圣叹

肖久 发表于 2016-6-16 17:01
https://www.eefocus.com/survey/20160615  请把联系方式 写下 我们会有工作人员确定

好的。