【四驱车申请】 自主避障寻迹温度检测车

jinglixixi

1．设计方案：

该设计主要是掌握FRDM-K64开发板的用法，通过红外对管进行自主循迹和避障处理，配以DS18b20/DHT11来进行温度采集并以lcd5110/OLED液晶屏来显示温度值。在电机驱动方面是采用H桥来处理，为了能让小车按指令行走，先实现串行控制，然后再以透传的方式由WIFI进行指令传输，这样实现起来比较牢靠。本人的观点是1要让车能动，2要让车有附加功能，3是要能控制。

2．方案框图：

3.功能： 避障、寻迹、测温并显示

4.计划：

1）准备小车控制器件
           2）调试各个模块工作
           3）小车整体调试
           4）材料整理

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肖久

你又要弄maps板子 又要弄这个 你时间来的及么

jinglixixi

肖久 发表于 2016-6-13 14:47
你又要弄maps板子 又要弄这个 你时间来的及么

确实时间紧，好机会就留给别人吧。