【四驱车申请】基于K64的蓝牙控制四驱小车

digua96

           对飞卡的智能车还是有一定了解的，记得是后驱的，目前也不知道这个“四驱车基础套件”具体是个啥东西！
      目前正在开发的产品就在使用一款带EEPROM的K64芯片，对他的各种外设都进行过实际操作，功能、性能很强大。

这么强大的K64做四驱，还真不知道能做成啥样，说到底最重要的还是一个创新！
      如果拿到套件的话，对我来说最需要了解的应该是“四驱车基础套件”的使用，想来应该很简单，主要是这个基础是如何基础的：
      1、”四驱“可以是一个电机、两个电机、四个电机，电机又分直流电机还是步进电机，处于“基础套件”应该是直流电机，几个电机不好说，常用两就行。驱动就用大功率三极管或mos管产生PWM调试，如果有测速模块那就采集当前速度，用K64-FTM模块就可实现，如果是步进电机，那这个车就强大了，我觉得不太可能。
      2、手头上只有蓝牙模块，用过串口实现信息交换，蓝牙连接到手机APP发送指令。
      3、对于四驱，是有很多想象空间的，应该可以实现很多跑酷花样，人家两驱的都能漂移，何况四驱！这里面涉及到速度算法，车体平衡、方向检测等；
整体来说没什么高深的东西，目前也想不到具体能跑出怎么的效果，还要看基础套件具体是啥样子。
总结：费电是必须的！


开始期待吧！

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肖久

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