【四驱车申请】蓝牙控弩车

fyaocn · 发表于 2016-6-14 10:11:30

1、概述
做一个可以远程蓝牙控制的，用来打靶的弩车。
2、实现方法
2.1 用NRF2401蓝牙模块的SPI端口连接K64开发板，接收控制信号。手机用android，要编个APP控制程序。
2.2 用小车的2个电机分别控制前面的左右轮进行方向和运动控制。
2.3 用另外的2个电机控制自制弩机的投射角度和发射开关控制。
2.4 用超声波模块检测障碍，停在指定的墙后面打环形靶。
3、硬件
3.1 申请的小车1枚含4个电机
3.2 Kinetics开发板1枚。如果规则允许，用我的FRDM-K82，这个比K64要高级一点点，虽然都是M4的核。那个K64可以留给别人。
3.3 自制弩机，这个要做手工。
3.4 弩机上下角度调整机构，这个要自制，有些麻烦。
3.5 电机驱动模块。这个要看电机参数，有L298，不过是不是太大了。
3.6 电源。5V充电宝，看电机参数是啥。
3.7 拉风的弩车防护装甲（纸糊一个）。
4 成品测试
4.1 组建能跑，还能停在指定位置。
4.2 能打靶，环形靶。
5 要点
技术上没有什么太多亮点，难点在手工活上，没有3D打印机，都要自己去锉的。

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