【四驱车申请】基于K64的蓝牙IPS/INS控制

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首先说明，这只是提案，可实现性高不高不明，而且后期的处理可能会有点麻烦
1、构想
    关于INS，我们网上可查的是关于单独的系统就可以进行导航，但是实际上，做室外的都知道完全是不可能的，至少是GPS+INS，那么对于IPS呢?在我已知的国内厂家虽然有宣称过用UWB可以达到0.1m~0.3m的精度，但是吹牛谁都会是不，所以说可实现性不打包票。因为本人曾经用ZB做过定位，精度在3~5M，差很多是不？当时也是由于金钱限制，没有考虑用蓝牙，所以这次试试能不能做出来。蓝牙定位，INS辅助，输出参数，调节舵机保证姿态，INS用6050或者9150S试试。
2、所需申请材料
   1、K64芯片
   2、小车模型 （双电机最佳）
   3、蓝牙组网套件
   4、舵机随意
   5、红外、超声波等若干
   6、编码器
3、实现效果
   蓝牙定位后，通过指定某一固定点，让小车到达，若中途碰上障碍物，可重新寻找路径到达目的地
4、申明
只是创想，可行性暂时无法保证，蓝牙定位的精度无法保证，在定位精度无法保证的情况下，小车在路径上有偏移后，偏移值则是通过加速度计进行二次积分获得，这样获得的值偏移也大，所以跑偏很正常，难度系数有点高，所以不打包票

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肖久

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