【四驱车申请】+基于K64的高精度激光测距四驱车

何昌昕

主要实现以下功能：                             搭载自由度云台，实现超270度球面的测绘
                             能够实现避障功能（K64+超声波）
                             能够实现蓝牙以及WIFI的通信与控制（HC-06+ESP8266）
                             能够实现高精度激光测距（范围100m 精度1cm内）

如果完成的好的话，完全能够做成一种测绘小车，能够上位机直接绘制出室内地形布局等。
在完成这个的前提下，我们有较为成熟的技术方案，满足设计的需求。




上面为初步方案，后续会加入更多的功能和更好的用户体验度，过程全程开源

阅读全文

何昌昕

补充一下：
             1：如果申请到了，按期完成项目，包括报告、视频等
             2：上位机（手机APP和电脑端），手机端采用java编写，有丰富的编程经验，上位机端采用QT编写
             3：本人目前有两三年的开发经验，在校学生，想通过做更多的项目提升自己。

何昌昕

希望能够申请到

肖久

https://www.eefocus.com/survey/20160615  你好 请把你的联系方式填写下

燕七13

激光测距仪多贵啊  相比之下 小车模型的成本简直是个位数

肖久

燕七13 发表于 2016-6-15 13:39
激光测距仪多贵啊  相比之下 小车模型的成本简直是个位数

不会的

何昌昕

我补充下功能：
   1.能够实现高精度测距
   2.手机端APP支持重力感应遥控，前后左右，加速减速
   3.电脑端上位机支持微软kinect体感遥控
   4.室内避障与图像测绘，并记录行进路径

yanhaijian

燕七13 发表于 2016-6-15 13:39
激光测距仪多贵啊  相比之下 小车模型的成本简直是个位数

他的这个模块30元人民币左右。

yanhaijian

肖久 发表于 2016-6-15 14:18
不会的

他的这个方案能完成“搭载自由度云台，实现超270度球面的测绘”就是大牛级的作品。

飞狼老大

小四驱要这么高精度干嘛呢……