【四驱车申请】探索机器人

这么远～这么近～

功能：
1、利用蓝牙和手机APP与四驱小车进行联系，主要是进行小车的方向和速度控制。
2、在小车上加上数字摄像头，通过wifi模块进行无线传输视频信号，并且在手机、电脑或者在局域网内的设备里显示视频信息，完成未知地域的探索。
3、可以实现事先设计好小车行驶轨迹，之后开始巡逻，若轨迹上发现障碍，报警并手机提示。
4、还可以加很多啦，先这3点吧，到时候有时间在加。
设计原理
1、蓝牙和K64通过串口模块就可以通讯了，很简单，蓝牙和手机就要通过App了，我正好有个现成的app，以前玩过，改下通讯键码就好了，这样小车和手机就联系上了。
2、K64有7个FTM0通道，4个轮子，足够了，电机驱动用的mos，自己搭的，输出功率足够大。
3、Wi-Fi模块正在学，用过无线，相信我的学习能力！
4、电源用的7.2V镍镉电池，2000mAh。
5、用c++语言编写代码，采用嵌入式系统开发平台！

因为视频信号数据量大，蓝牙传输慢，有延时性，故用wifi模块，不知两个都用行不行，如果不行，用一个蓝牙也行，就是传输图像会延时。
本人亲身经历过，当时用的K60，摄像头用的OV7620，蓝牙用的HC05，蓝牙传的图像有点卡顿，K60和K64架构和内核一样，基本没差。本人现大三党，如果能有幸申请到，还可以拿来当个毕业设计。

PS———有舵机的话，还可以360全景.......


项目进程：
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-605154-1-1.html

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肖久

https://www.eefocus.com/survey/20160615  请把联系方式 写下 我们会有工作人员确定

这么远～这么近～

谢谢谢谢，我会好好努力的