造福社区全力打造全球首款飞思卡尔四轴（进度缓慢哈哈）

技术范儿 · 发表于 2016-6-18 19:53:49

本帖最后由技术范儿于 2016-6-18 19:57 编辑

RT，在这个无人机盛行的社会，为了提高诸位坛友的学习热情，为社区贡献一份力量，解开四轴的飞行器的神秘面纱，计划用FSL的主控方案打造社区首款四轴飞行器。
社区首款四轴飞行器的基本构想：主控采用FSL方案的芯片（ARM Cortx-M系列），动力方式为空心杯电机，采用蓝牙遥控，锂电供电，飞行时间为5-10分钟，外形要足够的小巧便于携带（大的四轴和小的四轴原理是相同的）。一丝不挂完全开源！打造的不仅仅是一款飞行器更是一款FSL的开发板。
为了满足上述条件，我的方案如下：主控采用FSL MKL16Z128VFT4芯片Cortex-M0+内核48M主频，128KBFlash和16KBSRAM。更详细的芯片资料请移步到NXP官网查看，最关键的是这个芯片出货量比较大，价格便宜方便个给兄弟购买！IMU选用MPU6050+MS5611（这个片子有点小贵暂时预留后期加上）遥控采用串口透传的HM-11蓝牙4.0模块，采用内部TPM模块生成PWM信号控制外电机，板载电池充放电管理电路，支持电池电压检测。语文没及格。。。。。。更多内容见原理图吧

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流-423774 · 发表于 2016-6-19 11:37:50

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技术范儿 · 发表于 2016-6-19 12:29:00

流-423774 发表于 2016-6-19 11:37
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重要的是帮忙检查一下错误

肖久 · 发表于 2016-6-20 11:26:03

这个一定要支持

技术范儿 · 发表于 2016-6-20 12:52:56

肖久发表于 2016-6-20 11:26
这个一定要支持

多谢久总捧场

技术范儿 · 发表于 2016-6-21 19:36:45

为避免烂尾之嫌，特来冒冒泡公布一下最新进度：所有的封装已绘制完成，PCB已布局完成只差最后一步

MCU。 · 发表于 2016-6-26 08:19:42

顶师傅，好好做

Splore.Liu · 发表于 2016-6-26 10:28:24

四轴飞行器

zmh169 · 发表于 2016-6-28 17:19:59

看了下，一个小四轴

技术范儿 · 发表于 2016-6-28 17:33:15

zmh169 发表于 2016-6-28 17:19
看了下，一个小四轴

大的并不是谁都能玩得起的

[原创] 造福社区全力打造全球首款飞思卡尔四轴（进度缓慢哈哈）

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