如何kinetis的TMP模块设置为普通的定时器？(kl02开发版)

足球爱好者

路过的版友，帮忙看看是啥问题。今天看了TPM章节，就想先搞个普通定时器用作定时功能。但测试时就是进不了中断函数。

void TPM_init(void)
{
   EnableInterrupts;
  //开启中断
  NVIC_EnableIRQ(TPM0_IRQn);    //使能中断
  NVIC_SetPriority(TPM0_IRQn,2); //设置中断优先级
  //打开TPM0开关
  SIM->SCGC6 = 1<<SIM_SCGC6_TPM0_SHIFT;
  //选择MCGFLLCLK clock为时钟源
  SIM->SOPT2 = SIM_SOPT2_TPMSRC(1);
  //分频系数128
  TPM0->SC = TPM_SC_PS(1);

  TPM0->CNT = 0;
  TPM0->MOD = 30;  

  //使能溢出中断
  TPM0->SC = TPM_SC_TOIE_MASK ;
  //选择计数方式
  TPM0->SC = TPM_SC_CMOD(1);  
  TPM0->SC |= TPM_SC_TOF_MASK;//清除中断，

}
void TPM0_IRQHandler(void)
{
  TPM0->SC |= TPM_SC_TOF_MASK;//清除中断，
  TPM0_Count++;
  if(TPM0_Count==100)
  {
    TPM0_Count=0;
    TPM0_Flag=1;
  }
}

最佳答案

足球爱好者 发表于 2016-6-21 11:18 失误失误。。。忘了MOD值是16位数据了。*1000就超过它的范围了。 如果想快， 选择FLL的时钟，并且不做分频。

• 小恩GG
• 发表于2016-06-21
• 详细答案>>

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足球爱好者

自己先顶顶

小恩GG

楼主你好！
请先看下我们之前写的关于TPM的文档:
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-563962-1-1.html
参考下那边的代码！

adarly

//分频系数128
  TPM0->SC = TPM_SC_PS(1);

  TPM0->CNT = 0;
  TPM0->MOD = 30;  

  //使能溢出中断
  TPM0->SC = TPM_SC_TOIE_MASK ;
  //选择计数方式
  TPM0->SC = TPM_SC_CMOD(1);  
  TPM0->SC |= TPM_SC_TOF_MASK;//清除中断，


这里写的是由问题的，SC寄存器应该都用或的方式设进去，不然你这样直接赋值等，寄存器的设备就被覆盖掉了。中断使能肯定是没设进去的。

足球爱好者

小恩GG 发表于 2016-6-20 12:25
楼主你好！
请先看下我们之前写的关于TPM的文档:
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-563962-1-1.ht ...

谢谢版主！！搞定了。现在有另外一个问题：就是TPM的定时器进入中断的时间可不可以把它降到ns级别？现在我用逻辑分析仪抓高低电平，发现降到1.038ms的时候怎么降MOD的值，时间都降不下去。
void TPM_Timer_Init(void)
{
   EnableInterrupts;
  //开启中断
  NVIC_EnableIRQ(TPM0_IRQn);    //使能中断
  NVIC_SetPriority(TPM0_IRQn,2); //设置中断优先级
  //打开TPM0开关
  SIM->SCGC6 |= 1<<SIM_SCGC6_TPM0_SHIFT;
  //选择MCGFLLCLK clock为时钟源
  SIM->SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(1);
  //分频系数128
  TPM0->SC |= TPM_SC_PS(7);

  TPM0->CNT = 0;
  TPM0->MOD = 1;  

  //使能溢出中断
  TPM0->SC |= TPM_SC_TOIE_MASK ;
  //选择计数方式
  TPM0->SC |= TPM_SC_CMOD(1);  
  TPM0->SC |= TPM_SC_TOF_MASK;//清除中断，

}

小恩GG

足球爱好者 发表于 2016-6-21 09:35
谢谢版主！！搞定了。现在有另外一个问题：就是TPM的定时器进入中断的时间可不可以把它降到ns级别？现在我 ...

这个取决于你的TPM时钟源：保证时钟源分频后给TPM使用的时钟也在ns级别，然后你设置MOD的时间也在ns级别。
这样你就可以获得ns的中断了，不过如果你用逻辑分析仪抓，你要保证你的逻辑分析仪能够抓取这么高的频率。

足球爱好者

adarly 发表于 2016-6-21 09:32
//分频系数128
  TPM0->SC = TPM_SC_PS(1);

嗯嗯，是这样，改为|=就没事了。

足球爱好者

小恩GG 发表于 2016-6-21 09:56
这个取决于你的TPM时钟源：保证时钟源分频后给TPM使用的时钟也在ns级别，然后你设置MOD的时间也在ns级别 ...

哦，系统时钟那块还没怎么研究，都是用默认的时钟。那得先熟悉了时钟模块再去搞ns级别的了。

小恩GG

足球爱好者 发表于 2016-6-21 10:13
哦，系统时钟那块还没怎么研究，都是用默认的时钟。那得先熟悉了时钟模块再去搞ns级别的了。 ...

是的，你现在代码里的总线时钟是多少呢？
如果使用了FLL，可以通过配置SIM_SOPT2[TPMSRC]=01，选择 MCGFLLCLK。
如果MCGFLLCLK是Mhz级别的。
然后到TPM那边不做分频，再选择一个较小的MOD，计算下定时的周期时间，如果是ns级别的，再使能中断就可以了。

足球爱好者

小恩GG 发表于 2016-6-21 10:24
是的，你现在代码里的总线时钟是多少呢？
如果使用了FLL，可以通过配置SIM_SOPT2[TPMSRC]=01，选择 MCGFL ...

嗯，我选择了使用FLL。输出频率是20971520。还有就是怎么计算时间的？比如我 想1ms进入一次中断，分频值为128，那MOD的值=0.001*20971520/128，此时CMT的值设置为0。按我想的计算方法，发现有错误。当我把得出MOD的值再*1000时，按我的方法计算出来应该是1s进一次中断，但是逻辑分析仪的结果是2.67ms。请问版主帮忙看看。