【四驱车申请】基于K64的wifi遥控+探险车

mmwen

设计方案：基于K64主控的四驱小车加上摄像头（前后各一个摄像头+图像传输模块）和Wifi模块，再加上一个简单的多级舵机控制的机器臂。四驱车的搭建主要参考智能车比赛做过的小车（k60主控的），机器臂视小车整体情况选择。由于做过智能车，所以程序移植及算法控制不太难，其他硬件材料根据贵公司的发放情况再从学校实验室申请。

实现功能：1、普通四驱小车的遥控前进、后退、转向功能。

2、摄像头采集图像经过WiFi（同一路由器或同一路由器经多级桥接后的WiFi环境），发送到局域网上位机（服务器），简单数据由k64处理执行，复杂的算法及模糊控制由上位机（服务器）运算，这样可以充分利用硬件资源，但是要有强大的软件方面知识，上位机可以用C#和C++编写。然后根据图像自行处理进行简单特定的道路行走蔽障，或者人工实时监控画面精准远控。（如果项目顺利可以考虑加上云平台用手机监测控制。）

3、在实时远控的基础上，加上简单的机器臂控制，可以搬运或拆卸简单的物品。基于四驱车的动力源方面的优势，可以较为快速精准的控制小车运动，再加上摄像头实时传输的视屏，小车可以在环境较差的路况或特定工作区进行远控作业或探险。

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肖久

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