【疯狂的四驱车】modou0的进程贴

modou0 · 发表于 2016-6-24 15:11:46

本帖最后由 modou0 于 2016-6-29 16:00 编辑

1. 小车套件收到，亮个相吧
2. 奔跑吧，四驱兄弟
3. 驱动板，控制板组装

硬件资料：
1) 锂电池充电芯片 MCP73831

mcp73831_cn.pdf (501.49 KB, 下载次数: 1)

modou0 · 发表于 2016-6-24 15:21:43

上午收到快递，不知是否是阴雨天气影响，包裹有点潮湿，并伴有一股刺鼻异味，这不是重点，立即开箱，FRDM-K64，及小车的套件，这下又要羡煞旁人了，
不扯没用的了，上图，

1 实物.JPG

小车的底盘1块，是不是应该2块呢？不过1块也够用了；
轮子，测速码盘，紧固件等暂放一边不说，先看一下减速电机，搜了一下参数，如下，

1.1 电机参数.jpg

何昌昕 · 发表于 2016-6-24 17:17:45

我的底盘也是一个，够用了

modou0 · 发表于 2016-6-25 09:01:49

本帖最后由 modou0 于 2016-6-25 09:06 编辑

奔跑吧，四驱兄弟

套件收到那就不闲着啦，搞起吧。。。
先给直流减速电机焊上线，然后组装，事先做好的一块充放电板，接上镍氢电池，
有图有真相，

2 组装.JPG

电源有了，那就先跑一段试试，纯“裸”奔啊，来，走个直线。。。小视频中，小车拖了一块大铁柱，没想到，承重能力相当强悍。

caoren123 · 发表于 2016-6-27 09:30:14

不错哟！支持一个！

肖久 · 发表于 2016-6-27 09:31:59

赞一个

小呀小熊猫 · 发表于 2016-6-27 09:53:38

厉害谁让我是菜鸟呢

modou0 · 发表于 2016-6-29 15:39:47

电机驱动
这次用的驱动芯片为L9110S，宽电压输入，每通道可提供800mA连续电流输出，单片在1.3元
左右，某宝买了两个模块；
4.2.jpg

组装测试，

测试过程中发现利用扩展板上的3.3V来驱动L9110S，驱动有点弱，因此还是考虑用主5V去驱动，
这时候考虑电平匹配问题，在驱动芯片与控制板之间，增加了一块电平转换模块，用mos管搭一
个吧，
4.3.jpg

瓦系新手 · 发表于 2016-6-30 16:10:02

这电机能扛得住8.2V吗？？刚装车。。

modou0 · 发表于 2016-6-30 16:14:27

瓦系新手发表于 2016-6-30 16:10
这电机能扛得住8.2V吗？？刚装车。。

查了下，工作电压3-9V，额定最高是6V，
8.2V没问题的

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