关于KEAZ128芯片MSCAN初始化问题求助

肖海洋

各位大神：
                在KEAC128的说明手册里有这么一段说明：                                    NOTE
                                                                                   The user is responsible for ensuring that the MSCAN is not
                                                                                   active when initialization mode is entered. The recommended
                                                                                   procedure is to bring the MSCAN into sleep mode (SLPRQ = 1
                                                                                   and SLPAK = 1) before setting the INITRQ bit in the
                                                                                   CANCTL0 register. Otherwise, the abort of an on-going
                                                                                   message can cause an error condition and can impact other
                                                                                   CAN bus devices.
                当时看这段话的时候就在想，未对CAN初始化之前，怎么能使CAN 进入睡眠模式保护总线呢？
                果然我在写MSCAN初始化程序时，如果先让CAN进入睡眠模式程序运行就会出错。


                请问我该怎么处理，才能实现这段说明中所提到的：在初始化MSCAN之前将MSCAN进入睡眠模式来保护总线？？
               

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小恩GG

note中说是这样的：建议流程是先让MSCAN 进入睡眠模式（SLPRQ = 1 且SLPAK = 1），然后再在CANCTL0 寄存器中置位INITRQ位.

肖海洋

小恩GG 发表于 2016-6-27 14:44
note中说是这样的：建议流程是先让MSCAN 进入睡眠模式（SLPRQ = 1 且SLPAK = 1），然后再在CANCTL0 寄存器 ...

恩，是的。我就是在配置CANCTL0之前  让MSCAN 进入睡眠模式（SLPRQ = 1 且SLPAK = 1），调试就会出错，
如果不在CANCTL0之前  让MSCAN 进入睡眠模式 ，调试就没有问题。