恩智浦FRDM-KL46Z学习分享

肖久 · 发表于 2016-6-29 09:40:55

在开发板性价比越来越受重视的时代，用户在关注开发板价格的同时，对开发板的硬件配置、扩展搭配、开发软件支持等的要求也越来越高。作为FRDM的新款开发板，FRDM-KL46Z采用标准外形规格可搭配扩展板使用，同时受到众多飞思卡尔和第三方开发软件的支持，并且以低价质优，硬件资源丰富，开发资料齐全的优势，在一推出就备受广大爱好者的青睐。

作为一款原厂推出的基于飞思卡尔Freedom开发平台的开发板，FRDM-KL46Z秉承着FRDM一贯的传统：经典环保牛皮纸外包装、标志性的大红色抽屉式托盒、板卡圆弧外形的轮廓。
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相比于前几款FRDM开发板，FRDM-KL46Z最显著的特点就是它搭载了一块LCD显示屏，那么在其他硬件方面它又有着怎么样的特色，让我们一起来看！

FRDM-KL46Z采用基于ARM Cortex -M0+内核的Kinetis L系列微控处理器MKL46Z256VLL4，板载OpenSDA调试器，板卡配有加速度传感器、磁力计、兼容Arduino R3扩展接口等。
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FRDM-KL46Z开发板特性：

■MKL46Z256VLL4MCU(48 MHz，256 KB 闪存，32 KB SRAM，段式LCD，USB OTG，100 LQFP)

■两个mini-B USB接口-KL46 USB、OpenSDA USB

■电容滑动触摸感应板，MMA8451Q加速度传感器，MAG3110磁力计，环境光线传感器

■两个用户按键，一个复位按键

■两个用户LED

■灵活的供电选项 – USB、纽扣电池、外部电源

■易于访问MCU I/O

■兼容Arduino R3引脚布局

■OpenSDA调试接口：

□大容量存储设备闪存编程接口（默认） – 无需安装任何工具即可评估演示

□P&E调试接口具有运行控制调试功能并兼容IDE工具

□CMSIS-DAP接口: 面向嵌入式调试接口的ARM新标准

在FRDM-KL46Z开发板的众多特性中，可能最容易让人迷惑的地方是板载的两个mini-B USB接口的功能。

首先，我们可以将这两个mini-B USB接口简单的区分为KL46 USB接口以及OpenSDA USB接口。其中KL46 USB接口默认实现的是KL46Z微控制器USB Device功能，但同时可以通过安装USB CDC驱动实现虚拟串口功能。

另外的OpenSDAUSB接口的功能就更多了，我们在实际使用KL46Z开发板的时候，下载调试等基本上都离不开它。

了解完FRDM-KL46Z的硬件特性后，我们就可以通过实际操作来对开发板进行进一步的了解。首次使用FRDM-KL46Z开发板时，需要安装P&E OpenSDA驱动(可通过www.pemicro.com/opensda下载)。当驱动安装完成后，将OpenSDA mini-B USB与PC机连接，查看设备管理器在端口处可以查看到OpenSDA串口，在磁盘驱动器中可以看见FSL/PEMICRO MSD USB Device磁盘，至此P&E驱动安装成功。
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驱动安装完成后，就可使用OpenSDA接口进行板级调试。步骤如下：

1.OpenSDA的MSD引导模式

首先按住RST按键，接着使用OpenSDA mini-B USB方式进行上电，然后释放RST按键。当PC机将FRDM-KL46Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘时，即表示进入OpenSDA的MSD引导模式成功。
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2.大容量存储设备闪存编程接口（MSD Flash Programmer）

进入MSD引导模式后，将从飞思卡尔官网FRDM-KL46Z开发套件下载的FRDM-KL46Z Quick Start Guide Package内OpenSDA Applications文件夹中的MSD-FRDM-KL46Z48M_Pemicro_v113.SDA文件拷贝到Bootloader磁盘，然后重新拔插OpenSDA mini-B USB与PC机的连接。打开磁盘后，将FRDM-KL46Z Quick Start Guide Package内Precompiled Examples文件夹中的应用程序拷入磁盘里即可完成MCU的程序烧写，比如将FRDMKL46_Demo_freedom.srec拷贝到磁盘后FRDM-KL46Z就自动开始运行程序。同时通过串口工具可以接收串口输出信息。
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由于FRDM-KL46Z相比于之前几款的FRDM开发板增加了LCD显示屏，使得它既能够通过显示屏显示数据，又能通过串口输出数据。

介绍完如何使用OpenSDA接口进行板级调试，使得我们可以不用IDE开发环境，就可直接将Precompiled Examples文件夹中的的应用程序拷入Bootloader磁盘里来完成MCU的程序烧写。那么通过IDE开发软件如CodeWarrior、IAR等对FRDM-KL46Z开发板进行Debug、程序烧录操作时，我们又该怎么操作呢？
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1.进入OpenSDA的MSD引导模式；

2.将FRDM-KL46Z Quick Start Guide Package内OpenSDA Applications文件夹中的DEBUG-APP_

Pemicro_v108.SDA拷贝到Bootloader磁盘里；

3.接着将OpenSDA min-B USB与PC机断电，然后重新上电即完成。在重新上电后，Bootloader磁盘无显示，此时上位机会自动安装相应驱动，安装完毕后在PC的设备管理器中会出现PEMicro OpenSDA Debug Driver。

4.使用IDE开发软件就能实现对FRDM-KL46Z开发板的Debug和程序烧录操作。

小结

介绍了一款飞思卡尔FRDM系列的开发板FRDM-KL46Z。开发板使用了OpenSDA接口以及配套固件以后，能够快速广泛的适应目前任何的工作环境。不论你擅长使用哪种IDE，哪种开发工具，这款开发板都能让人得心应手，从容不迫。同时而设计上的大胆独到和细节上的极致用心，无不彰显了大厂风范，可以说是一款对于新手和大神都非常适合的开发板

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