【协同小车】使用micropython

shaoziyang

micropython是近两年开始流行的一个工具，可以用python语言开发嵌入式程序。因为使用了脚本语言，所以无需编译，也无需其它开发软件，用记事本就可以写程序，通过串口就可以下载程序运行，使用比Arduino更加简单，功能却更强，所以受到很多开发者的欢迎。从去年到今年，在Kickstarter上有多个众筹项目都使用了micropython。
micropython支持多种芯片，包括ST、TI、NXP、ESP8266等。NXP的Teensy开发板上可以直接运行micropython，它使用了MK20DX256VLH7控制器，可惜这次活动是FRDM-K64F，不能运行micropython。

不过现在最热门的Wifi模块ESP8266上可以使用micropython，不但可以使用python语言编程，还有很多网络方面的库可以使用，也可以通过wifi的方式控制小车，距离远，速度快，能够实现远程控制。ESP8266有多个版本，除了ESP8266-01因为Flash太小不能使用，其它的都可以。这次使用了ESP8266-12F模块。



要在ESP8266上使用micropython，就需要先下载源码，然后自己编译。这是因为ESP8266版的micropython还没有正式发布，还在内部测试之中。下面简单说明操作步骤：

• 在计算机上安装ubuntu或者debian（可以在虚拟机中安装），下面的操作需要在ubuntu/debian中进行。如果使用虚拟机，虚拟机的硬盘至少需要12G以上，避免磁盘空间不足。
• 在下载ESP8266工具链源码：http://github.com/pfalcon/esp-open-sdk
• 按照说明编译ESP8266工具链。在编译过程中需要下载相应的软件，这个时间比较长，与网络速度有关，甚至需要用其它工具辅助
• 下载micropython源码：http://micropython.org/resources/micropython-master.zip
  也可以在github上clone一个micropython（推荐这个方法）：http://github.com/micropython/micropython
• 进入ESP8266目录，根据说明编译源码，产生二进制文件
• 使用ESPtool将二进制文件写入ESP8266中，也可以在windows下使用 Esp8266 flasher 或者 ESP DOWNLOAD TOOL 等软件下载。
  

考虑到编译ESP8266固件相对比较复杂，所以提供了编译后的二进制文件，大家可以直接下载使用。

• ESP8266固件下载
  

下载固件后，就可以尝试运行micropython。先运行一个终端软件，比如putty、MobaXterm等，选择对应的串口，并设置波特率115200，就可以试试micropython了。在命令提示符>>>后，输入程序。


控制LED
>>> from machine import Pin
>>> LED=Pin(2, Pin.OUT)
>>> LED(0)
>>> LED(1)


用PWM控制LED亮度：
>>> from machine import PWM
>>> LED=PWM(Pin(2))
>>> LED.duty(50)
>>> LED.duty(200)
>>> LED.duty(1000)


定时器
from machine import Timer, Pin

LED=Pin(2, Pin.OUT)
tm=Timer(-1)
tm.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda tED.value(not LED.value()))

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飞狼老大

D大满世界的大搞micropython

zhjb1

很好，值得花时间学习一下

shaoziyang

飞狼老大 发表于 2016-6-29 11:07
D大满世界的大搞micropython

希望大家一起来玩micropython

modou0

收藏 学习一下

wzs1205

哪里可以申请呢？？

shaoziyang

wzs1205 发表于 2016-6-29 11:52
哪里可以申请呢？？

ESP8266爱板好像就有活动，自己买也可以， 价格很低了。

肖久

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kingsings

支持一下

harvardx

咱一个 最近刚刚接触到esp8266, 正不知道怎么来用代码控制 ,看到micropython ,原来是这么神奇的东西. 不知道 ,利用python编程 在esp8266上 ,可以做到多大的程序容量呢