【协同小车】进度①

shaoziyang

前几天将小车组装，并调试好了。电机驱动使用了网友推荐的TB6612FNG电机驱动模块，比L298小巧效率高。控制部分直接使用ESP8266，通过4个GPIO控制4个车轮的方向，实现前进后退转弯，通过两个PWM控制车轮的速度。


电源部分就偷懒了一下，直接用移到电源输出5V，5V直接驱动电机，另外由LDO转为3.3V到ESP8266。



通过micropython的webrepl功能，可以方便的用浏览器实现远程控制，可以方便的发送控制指令。使用micropython，将整个控制变得很简单，逻辑也清晰，定义了一个IVBASE基本库，去控制小车。暂时设置了前进、后退、左转、右转、停止、调速等几个动作，只要一个指令就可以控制小车运动。如：

from ivbase import IVBASE

iv=IVBASE()

#以默认速度前进1000ms
iv.forword(1000)

#以指定速度前进400ms
iv.forward(400, 500, 800)

#左转
iv.left(500)



简单的控制视频演示
VID_20160701_142238.zip (1.24 MB, 下载次数: 7)

2016-7-1 15:08 上传

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modou0

看到 两次micropython了，
啥是micropython啊

shaoziyang

modou0 发表于 2016-7-1 16:15
看到 两次micropython了，
啥是micropython啊

micropython就是用python语言去开发嵌入式程序，用python 3语言。因为是脚本语言，所以无需编译，使用起来非常简单。虽然使用了脚本语言，但是python语言功能强大，在网络、计算等方面比较有优势。

可以到micropython中文社区了解更多内容。
http://bbs.micro-python.com/forum.php

modou0

shaoziyang 发表于 2016-7-1 16:33
micropython就是用python语言去开发嵌入式程序，用python 3语言。因为是脚本语言，所以无需编译，使用起 ...

ok
去了解一下           

harvardx

奇怪对应的esp的固件代码是怎么搞定的 >? 有对应的适合micropython的 还是,自己去通过他的sdk 修改了一个版本出来

harvardx

不好意思 .问多了 实在是刚开始了解 记得之前友坛有个活动就是关于这个的.
看到shao工在论坛发的固件了. 传送下 22 micropython.zip (316.18 KB, 下载次数: 7)

2016-7-2 10:50 上传

点击文件名下载附件

harvardx

TB6612用的是隔离驱动的吗 ?    求x宝地址

shaoziyang

harvardx 发表于 2016-7-2 10:50
不好意思 .问多了 实在是刚开始了解 记得之前友坛有个活动就是关于这个的.
看到shao工在论坛发的固件了. 传 ...

micropython给我们一个新的思路，欢迎一起来交流。

harvardx

shaoziyang 发表于 2016-7-2 15:14
micropython给我们一个新的思路，欢迎一起来交流。

不错 刚好最近接触到esp8266. 好便宜啊 . 还不知道怎么开发流程 esp的micropython固件如何下载比较方便 .

shaoziyang

harvardx 发表于 2016-7-2 15:47
不错 刚好最近接触到esp8266. 好便宜啊 . 还不知道怎么开发流程 esp的micropython固件如何下载比较方便 . ...

用官方的ESP8266-Flasher就可以通过串口下载。