【疯狂的四驱车】小车硬件搭建完成

何昌昕 · 发表于 2016-7-2 20:50:04

前段时间因为忙着考试，一直没弄，前两天快递也到了，今天闲下来半天把硬件搭了，明天后天把程序调了就可以了，尽快弄完，因为还要准备飞思卡尔和电赛。
关于驱动：选用的L9110S桥两路电机驱动，最大电流0.8A，主要价格便宜，淘宝3元一块，有TB6612FNG驱动和L298N备用。
关于电池：用的之前四轴上的航模25C锂电池 12.6V 用个LM2596S转压调到5V给板子供电
关于蓝牙：选用的为HC-05透传模块，为之前调车剩下的蓝牙2.0透传模块
关于WIFI：之前申请了一批WIFI模块，ESP-WROOM-02 有时间的话再加上吧
杜邦线什么都不自己焊了，直接买的现成的。附几张硬件图：

把NRF24L01和蓝牙插针焊上，蓝牙这个和HC-05 RX对着RX TX对着TX 比较尴尬只能接杜邦线了下面的软垫拆了换成铜柱了

两个驱动随便找了孔安上刚刚好，本来还打算用台钻打孔呢，索性就这样把不建议打胶，万一坏了不好拆

板子也是用铜柱卡着，刚刚好，很紧不掉，不伤害这么好的底盘

最后硬件就先这样了，明后天有更新帖，尽请期待！

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