『疯狂的四驱车』基于K64的蓝牙遥控小车-----小车快跑

bkn1860-199212

        小车收到后就迫不及待的组装起来了。电机驱动部分采用了两块L298N的驱动模块，每一路的驱动电流可以到2A，一个模块可以驱动两个电机。在这次调试中左边两个电机共用一个L298N模块，驱动信号也共用，右边两个电机共用一个L298N模块，驱动信号共用。电池采用的是两个18650串联，额定电压7.4V。系统5V电压取自L298N模块自带的7805将锂电池的7.4V转换为5V.下图是小车组装起来后的样子，自己找了一块亚克力把控制板和驱动模块架了起来：
上电后的样子：

小车视频：

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wzs1205

太赞了 给力

digua96

真快，昨天刚拿到
我看视频好像在转弯时有一侧的一个轮子是不动的吗
不知道转弯用什么样的控制思路是最合理的

bkn1860-199212

digua96 发表于 2016-7-5 13:22
真快，昨天刚拿到
我看视频好像在转弯时有一侧的一个轮子是不动的吗
不知道转弯用什么样的控制思路是最合理 ...

这种小车转弯都是差速转向，转弯可以一边轮子快， 一边轮子慢比较合理那样低速测的轮子摩擦小一些，也可以转弯的时候一一边轮子正转另外一边反转，那样转弯速度会很快。我这个目前还没有来得及调整。