关于MAPS四色板K64——GPIO配置与问题解决

肖久 · 发表于 2016-7-5 09:54:41

项目1描述：利用电位计控制PWM输出去控制一个LED灯的亮度。

项目关键点1：由于 MAPS_K64_KSDK_1.0.0里面有adc_potentiometer(电位计ADC)和ftm_pwm的demo程序，我们要做的就是读懂这两个示例程序，把我们要用的部分摘取出来（毕竟是demo，里面有很多我们不必用到的）再结合在一起。

adc_potentiometer示例程序关键点：在示例程序里面已经写好了get_Voltage()函数直接能得到AD采样的结果，我们可以直接用这个函数的返回值MyAdcValue转换为pwm的占空比这样就能实现对灯亮度的控制。不过需要注意的是这个返回值是12位的数据(4096)需要转换后才能变成0到100的占空比(ftmParam.uDutyCyclePercent=(MyAdcValue*100)/4096);

ftm_pwm示例程序把整个pwm都设置好了，直接调整占空比就能控制LED灯的亮的程度.当然要用飞线把pwm输出引脚PTA4接到LED灯的引脚上。

项目2描述：利用Joystick的不同按键在LCD屛上显示出不同的图片。

设计思路：分别调通Joystick的功能与LCD显示功能，再整合到一个程序里。

Joystick调试出现的问题与解决：
问题1：GPIO配置问题。
要读取Joystick不同按键的按下引起的电平变化首先要配置好GPIO。而在SDK里面并没有给出GPIO相关的demo。不过有一个 KinetiSDK_API_Reference_Manual文档可以参考。（这份文档不是专门为K64写的所有会有一些参数上的差异）因为以前也没有接触过，就按照这份文档上的一步一步进行配置。接下来就是各种问题出现了。
GPIO配置问题1.1：在K64里提供了Drive层和Hal 层配置。Drive层会比较简单，Hal层的能操纵到寄存器，功能较为强大。我先用Drive层进行配置，按照文档上的提示，第一步定义引脚名字，以Up 键为例：在board 文件夹下的gpio.h中的enum_gpio_pins_pinNames里面写下 Up=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,24U),然后在gpio.c里面对引脚进行初始化配置：

这里按默认的配置即可。
之后在main函数里面配置引脚的方向 GPIO_DRV_SetPinDir(Up,kGpioDigitalInput); 然后进行初始化 GPIO_DRV_InputPinInit(JoystickPin);就能对这个GPIO 口进行读取。结果这么读取都不成功。原因是GPIO没有正确配置。最后试出来是除了上面写的配置外还要配置两个函数。完整地配置还要加上端口时钟时能 SIM_HAL_EnablePortClock(SIM_BASE,GPIO_INSTANCE),和管脚复用的说明：PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA,Up, kPortMuxAsGpio);这样就将Up引脚配置好了。该吐槽的是，以上的两个配置在这份资料里根本没有提到。
接下来就一起把 Joystick的其他管脚按上面的描述配置好，然后调用GPIO_DRV_InputPinInit(JoystickPin);还是有问题，只有Up 键能工作，其他的还是没有配置成功。原因是GPIO_DRV_InputPinInit(JoystickPin);只初始化了第一个管脚，其他的都没有初始化。解决的办法是使用结构体指针将所有的管脚初始化一遍
gpio_input_pin_user_config_t *addr=JoystickPin;
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_DRV_InputPinInit(addr++);
}
到此所有的管脚就都能正常工作了。
接下来想用GPIO的中断来实现图片的显示，一看手册，是这样的：

我一直往下翻，结果让我想起了一个段子：甲说：我给你讲一个故事，从前有个太监…… 乙说：下面呢？甲说：没有了。无语……无奈只好去看手册写的中断，呵呵,看完之后一头雾水，完全不知道该怎么配置中断，实在是太不友好了。还是老老实实读取IO口的值做判断吧。。。
LCD屛的显示问题：由于MAPS四色板上提供的LCD只能显示320*240的图片每个像素用16比特，所以你得先把图片裁剪成320*240的格式，再用Image2LCD软件转化为C数组使用，设置如下图所示：

记得选择为16位真彩色，因为LCD的每个像素是2个比特，16位表示的。
接下来再分享一些调试中遇到的问题：
Problem1：Problem1:fate error: can not connect to J-Llink via usb.
sol:换个USB口插线。
Problem2：烧录时界面一直停留在starting debugger session.打开设备管理器，还出现了2个JLink设备……

Sol:在网上查阅了很多资料后，最后确定了最简单的解决方案：重启！重启之后上面的两个问题就都解决了。

PS:希望以上提到的调试过程中遇到的小问题以及解决方法能给接触MAPS四色板的同学一些帮助。同时希望飞思卡尔能出一个详细介绍各个外设的配置流程，而不是只给出一个API的文档，这样对于开发者会更加友好，不用花很多时间在研究如何配置上面。

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