MMA8451fifo驱动程序

少爷贝里斯

void MMA845x_Standby (void)
{
  u8 n;
  n = MMA845x_readbyte(CTRL_REG1);
  MMA845x_writebyte(CTRL_REG1, n & ~ACTIVE_MASK);
}


void MMA845x_Init (void)
{
       MMA845x_Standby();
      u8 id = MMA845x_readbyte(0xd);
                   printf("id:%x\n",id);
        u16 x=0,y=0,z=0;
        MMA845x_writebyte(0x2A, 0x18); // 0x18: 100hz,DR=011, Active=0, F_Read=0
//        MMA845x_writebyte(0x09, 0x40); // 0x40: fifo 01
//        MMA845x_writebyte(0x2d, 0x40);
//        MMA845x_writebyte(0x2e, 0x40);
        MMA845x_writebyte(0x0e, 0x11); // 0x11:HPF_OUT set, 4g mode.
        temp_data = MMA845x_readbyte(0x2A);
        temp_data |= 0x01;
        MMA845x_writebyte(0x2A, temp_data);
}

main()
{
   MMA845x_Init ();
    for(j=0;j<10000;j++)
   {        x=0;
        y=0;
        z=0;
        xx = MMA845x_readbyte(0x0);
        if( (xx & 0x8) == 0)
        {        continue;
                printf("aaa\n");
        }
       
        k = MMA845x_readbyte(0x1);
        x = k<<8;
        k = MMA845x_readbyte(0x2);
        x |= k;
        x = x>>2;


        k = MMA845x_readbyte(0x3);
        y = k<<8;
        k = MMA845x_readbyte(0x4);
        y |= k;
        y = y>>2;


        k = MMA845x_readbyte(0x5);
        z = k<<8;
        k = MMA845x_readbyte(0x6);
        z |= k;
        z = z>>2;
        printf("HH:%x:%x:%x\n",x,y,z);
        nrf_delay_ms(50);
    }
}

以上是驱动程序，读取id是0x1a, 板子平放，但是打印的加速度值如下，
HH:3fff:8:3ffd
HH:3fff:5:3ffd
HH:3:4:2
HH:3ffe:3ffe:7
HH:3ffe:9:0
HH:3:3ffd:3ff9
HH:3ffc:3ffe:3
x,y,z轴数据不正常，哪里出问题了？

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adarly

你用的是12bit的，读出来的原始数据左移4位试试。

少爷贝里斯

adarly 发表于 2016-7-6 09:58
你用的是12bit的，读出来的原始数据左移4位试试。

你好，我使用的是MMA8451Q,14bit的，按道理说最终结果只需像程序那样右移2位即可，怎么变成12bit了？

adarly

哦，我这边看的是8452Q的手册，上面是8bit和12bit，没有14bit。要是14bit 右移2位就行了

少爷贝里斯

adarly 发表于 2016-7-6 11:29
哦，我这边看的是8452Q的手册，上面是8bit和12bit，没有14bit。要是14bit 右移2位就行了 ...

都是按8451Q手册来的，读取设备id都正确，但是读取xyz加速度如下：
HH:3fff:8:3ffd
HH:3fff:5:3ffd
HH:3:4:2
HH:3ffe:3ffe:7
HH:3ffe:9:0
HH:3:3ffd:3ff9
HH:3ffc:3ffe:3
感觉很乱，  调试adxl362时都没这样的问题，可能是哪里出问题了？

少爷贝里斯

问题解决了，把寄存器XYZ_DATA_CFG的HPF_OUT 失能就可以了，虽然不知道为什么