[疯狂的四驱车]更新nodemcu的wifi简单控制，和超声波传感器...

samplecode

1.esp8266-12e制作nodemcu

在小车收到之前把买的esp8266烧成了nodemcu,学习下lua.
1.1电路图

我用的usb转串口上的电源供的电。
1.2烧写用的软件及资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1qYN8HnY 密码：iby1

烧写固件用的是nodemcu-flasher-master这个。按着箭头方向找到那个文件，系统是32位的进对应的win32.


烧写前先将gpio0和gnd连上


软件打开后的如上图，连好焊好的硬件，点Flash，读取到MAC就开始烧写了，然后esp8266上的灯就一直闪，烧完就不闪了。
不点config貌似是从网上下固件，最新的固件没下载下载，只有一个旧的nodemcu_integer_0.9.6-dev_20150704.bin

点config加载一下固件


再点flash


进度条走完也就烧完了

1.3nodemcu的编程环境ESPlorer
打开esplorer


1）打开串口，设置好波特率
2）回车换行符
3）lua编程区，可以载入文件，保存文件，编写程序。
4）程序运行窗口
。。。


对应的引脚，API说明文档都放到网盘里了。


1.4nodemcu-WiFi控制方式1：简单的httpserver
原帖地址 http://blog.csdn.net/dingzz/article/details/46876503

1. wifi.setmode(wifi.STATION)  
   
2. wifi.sta.config("wifissid","password")  
   
3. print(wifi.sta.getip())  
   
4. srv=net.createServer(net.TCP)  
   
5. srv:listen(80,function(conn)  
   
6.     conn:on("receive", function(client,request)  
   
7.         local buf = "";  
   
8.         local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP");  
   
9.         if(method == nil)then  
   
10.             _, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP");  
    
11.         end  
    
12.         local _GET = {}  
    
13.         if (vars ~= nil)then  
    
14.             for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do  
    
15.                 _GET[k] = v  
    
16.             end  
    
17.         end  
    
18.         buf = buf.."<h1> ESP8266 Web Server</h1>";  
    
19.         buf = buf.."<p>turn around <a href="?pin=left"><button>left</button></a> <a href="?pin=right"><button>right</button></a></p>";  
    
20.         buf = buf.."<p>go go go! <a href="?pin=go"><button>go</button></a> <a href="?pin=back"><button>back</button></a></p>";  
    
21.         local _on,_off = "",""  
    
22.         if(_GET.pin == "left")then  
    
23.              -- uart.write(0,"left\n")
    
24.               print("left\n")
    
25.         elseif(_GET.pin == "right")then  
    
26.               --uart.write(0,"right\n")
    
27.               print("right\n")
    
28.         elseif(_GET.pin == "go")then  
    
29.              -- uart.write(0,"go\n")
    
30.               print("go\n")
    
31.         elseif(_GET.pin == "back")then  
    
32.               --uart.write(0,"back\n")
    
33.               print("back\n")
    
34.         end  
    
35.         client:send(buf);  
    
36.         client:close();  
    
37.         collectgarbage();  
    
38.     end)  
    
39. end)  
    

复制代码

打开网页

串口收到的数据


使用nodemcu搭建简单的
1.5nodemcu-WiFi控制方式2：使用贝壳物联
原文地址http://www.bigiot.net/help/20.html


将init.lua中的wifi的ssid和密码换成你的，将kaiguan.lua中的设备id,key,接口id换成你的
简单测试结果
手机app端控制

控制led亮

串口收到的信息


2.供电，驱动
2.1驱动

驱动用的这个，芯片给磨了，不知是什么型号，他说是l298n。。。逻辑真值表：电机A:当IN1为高电平IN2为低电平的时候正转（看电机的连线，正反自己调）

2.2使用arduino uno简单测试驱动

1. int in1 = 8;
   
2. int in2 = 9;
   
3. void runAz(); //电机A正转
   
4. void runAf(); //电机A反转
   
5. void runAs(); //电机A停止
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   pinMode(in1,OUTPUT);
   
9.   pinMode(in2,OUTPUT);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.   runAz();
    
14.   delay(3000);
    
15.   runAs();
    
16.   delay(1000);
    
17.   runAf();
    
18.   delay(3000);
    
19.   runAs();
    
20. }
    
21. void runAz(){
    
22.   digitalWrite(in1,HIGH);
    
23.   digitalWrite(in2,LOW);
    
24. }
    
25. void runAf(){
    
26.   digitalWrite(in2,HIGH);
    
27.   digitalWrite(in1,LOW);
    
28. }
    
29. void runAs(){
    
30.   digitalWrite(in1,HIGH);
    
31.   digitalWrite(in2,HIGH);
    
32. }

复制代码

3.使用mbed简单调试
3.1更新mbed的固件
ARMmbed的网址http://developer.mbed.org/platforms/FRDM-K64F/
更新mbed固件教程的网址http://developer.mbed.org/handbook/Firmware-FRDM-K64F
1）首先按住板子上的复位键，然后micro usb线连到opensda那个口就可以进到bootloader模式
2）下载固件http://developer.mbed.org/media ... 128_k64f_0x5000.bin
3）将下载好的固件拖拽到bootloader盘下。
3.2 k64f在mbed上的引脚名称
对应引脚名称http://developer.mbed.org/teams/Freescale/wiki/frdm-k64f-pinnames
k64f板的部分引脚是和Arduino兼容的，mbed在线开发环境的使用的语法和arduino差不多

LED (RGB) //灯在mbed里调用时的名称。LED_RED或LED1
LED_RED = PTB22
LED_GREEN = PTE26
LED_BLUE = PTB21

mbed original LED naming
LED1 = LED_RED
LED2 = LED_GREEN
LED3 = LED_BLUE
LED4 = LED_RED

Push buttons //按键
SW2 = PTC6
SW3 = PTA4

USB Pins //usb的串口
USBTX = PTB17
USBRX = PTB16

Arduino Headers //与arduino兼容的引脚名称
D0 = PTC16
D1 = PTC17
D2 = PTB9
D3 = PTA1
D4 = PTB23
D5 = PTA2
D6 = PTC2
D7 = PTC3
D8 = PTA0
D9 = PTC4
D10 = PTD0
D11 = PTD2
D12 = PTD3
D13 = PTD1
D14 = PTE25
D15 = PTE24

A0 = PTB2
A1 = PTB3
A2 = PTB10
A3 = PTB11
A4 = PTC10
A5 = PTC11

I2C pins
I2C_SCL = D15
I2C_SDA = D14

DAC0_OUT = 0xFEFE /* DAC does not have Pin Name in RM */

3.3试试超声波传感器hc-sr04
mbed还有很多传感器的例程http://developer.mbed.org/components/cat/sensors/
点传感器图片进去导入工程，试一下能不能用，不能用再改。

hc-sr04数据手册地址http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
参数：

Working Voltage	DC 5 V
Working Current	15mA
Working Frequency	40Hz
Max Range	最大 4m
Min Range	最小 2cm
MeasuringAngle	15 degree
Trigger Input Signal	10uS TTL pulse  靠10us高电平触发
Echo Output Signal	Input TTL lever signal and the range in proportion
Dimension	45*20*15mm

Test distance （距离）= (high level time（echo高电平时间）×velocity of sound (声速340M/S) / 2
时序图：

程序及库所在页面http://developer.mbed.org/components/HC-SR04/
点importprogram导入工程，然后点Compile编译，将编译好的bin文件复制到Mbed盘下

实测图片




3.4让小车前进后退k64控制小车前进后退，使用mbed编写的程序，和Arduino一样简单。

1. #include "mbed.h"
   
2. DigitalOut zq1(D13);
   
3. DigitalOut zq2(D12);
   
4. DigitalOut yq1(D11);
   
5. DigitalOut yq2(D10);
   
6. 
   
7. DigitalOut zh1(D7);
   
8. DigitalOut zh2(D6);
   
9. DigitalOut yh1(D5);
   
10. DigitalOut yh2(D4);
    
11. 
    
12. void zheng();
    
13. void fan();
    
14. void run();
    
15. void stop();
    
16. void back();
    
17. void left();
    
18. void right();
    
19. 
    
20. int main() {
    
21.     while(1) {
    
22.         run();
    
23.         wait(2);
    
24.         stop();
    
25.         wait(2);
    
26.         back();
    
27.         wait(2);
    
28.     }
    
29. }
    
30. 
    
31. void run(){
    
32.     zheng();   
    
33. }
    
34. void stop(){
    
35.     zq1 = 1;
    
36.     zq2 = 1;
    
37.     yq1 = 1;
    
38.     yq2 = 1;
    
39.     zh1 = 1;
    
40.     zh2 = 1;
    
41.     yh1 = 1;
    
42.     yh2 = 1;
    
43. }
    
44. void zheng(){
    
45.     zq1 = 1;
    
46.     zq2 = 0;
    
47.     yq1 = 0;
    
48.     yq2 = 1;
    
49.     zh1 = 1;
    
50.     zh2 = 0;
    
51.     yh1 = 0;
    
52.     yh2 = 1;
    
53. }
    
54. void fan(){
    
55.     zq1 = 0;
    
56.     zq2 = 1;
    
57.     yq1 = 1;
    
58.     yq2 = 0;
    
59.     zh1 = 0;
    
60.     zh2 = 1;
    
61.     yh1 = 1;
    
62.     yh2 = 0;
    
63. }
    
64. void back(){
    
65.     fan();
    
66. }
    
67. void right(){
    
68. 
    
69. }
    
70. void left(){
    
71.    
    
72. }

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ALTIUM2

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modou0

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shaoziyang

nodemcu用Lua开发，不如改成micropython，功能强多了。

lising

看着不错，楼主加油！

何昌昕

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肖久

加油

modou0

电池用的什么型号

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进度貌似慢了

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(≧∇≦*)