蓝牙控弩车开发之一——方案说明和主要部件

fyaocn

1、概述
计划是做一个可以远程蓝牙控制的，用来打靶的弩车。因为手头有一些板子库存就希望都用上了，所以就没有考虑用FRDM-K64，结果就有些状况了。
因为我用的是FRDM-K82，算一个比较新的板子，所以在配置开发环境和SDK的时候，编译总也不成功。用KDS3.2.0+SDK用在KL26和MAPS-K64都OK，但是K82就没这么顺利了。
所以调整了一下方案，计划用一个IoT开发板作为无线连接部分，代替原来的NRF24L1蓝牙模块，K82专门有一个SPI接口提供给NRF24L1模块来接，原计划是非常方便的。所以改为WIFI空弩车，这时一个调整。这样可以节省开发蓝牙APP的工作了，直接用IoT开发板的自有APP就可以直接用了。
2、硬件部分（均已经到货，这里用了不少有意思的东东）
2.1 FRDM-K82板

这个板子和K64一样是M4核，但是多了不少扩展接口，增加了安全功能，以及特别的FlexIO端口。希望能用好
这个是一个全能板子，但是时间不多了，没办法充分亮肌肉了。
2.2 IoT无线开发板。初步用Particle Photon，当然LinkIt也可以。
这个在后面多说说。
2.3 SG90舵机控制云台。
SG90是用一个方波来控制角度，50Hz的方波，上升沿在0.5-2.5ms之间变化就对应着旋转角度0-180，使用的例程比较多。
2.4 四驱车模块（已经收到了，可惜只有底板，上盖板没有提供啊，只好自己做了。
其中驱动模块用L298.

测试了用充电宝加电，正负换向就可以改变旋转方向。调速，可以用PWM控制的占空率来调节，不过本项目不用，直接用个换向就可以了。不用那么精确调节。如果走循迹，那么需要调速。
2.5 弩车（没有做但是可以看看下图，应该是个弹弓吧，就是有些幽默了，用棉花棒做弹弓）

用个皮筋和架子就OK。
3、软件
一直用KDS3.2.0，但是SDK2.0用不了，因为用update时访问NXP官网总是连接不妥。只好用SDK1.3.0，结果总也发现build不OK，还没法参考别人的资料。因为大家用KDS的不多，而且K82也少用。
问题比较多，等搞清楚了再发贴。

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卡布其

赞一个 楼主在古代一定是个能工巧匠

modou0

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