学习KS22、FRDM_K64F、MAPS_K22GPIO配置-实验一

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实验一
如题，为了保护焊MAPS_K22和FRDM_K64F板子，试验先从自己焊的KS22板子开始[原因很简单，那板子看的就喜欢，自然不希望小车还没有动，板子就玩完了]。
经过许多网友的帮助和鼓励，以及他们的经验：SDK2.0与以前的代码是差不多的，于是乎仔细的研究了一番，当然先从GPIO开始。实话实说，这些程序代码与前一段时间学习的KL系列的代码还是有所不同，正如前边的体会，他的层次结构是分开的。下边举例说明GPIO的学习和体会。
SDK2.0_KS22的代码文件夹：SDK_2.0_MAPS-KS22\boards\mapsks22\driver_examples\gpio\led_output，里面的主程序就是：gpio_led_output.c，此次就从LED开始。
前边的Include文件就不说了，接着就是定义变量：
#define BOARD_LED_GPIO BOARD_LED_RED2_GPIO
#define BOARD_LED_GPIO_PIN BOARD_LED_RED2_GPIO_PIN

项目搜索，搜到这些变量的定义在：board.h里：
#define BOARD_LED_RED2_GPIO_PORT PORTB
#define BOARD_LED_RED2_GPIO_PIN 9U

显然这里仅仅是声明文档，在对应的.c里，仅仅有一个宏说明。
接着main中有GPIO_PinInit（）——GPIO初始化，搜了一下，在fsl_gpio.c，代码宏一看就明白。下边开始学习理解：
源代码初始化就不写了，我直接将PORTB和9U带入，初始化程序变为：
GPIO_PinInit(PORTB,9U,&led_config);
结果没有问题。
在fsl_gpio.h中有一个模块是：GPIO_WritePinOutput(GPIO_Type *base, uint32_t pin, uint8_t output)
写模块，很好立即拿来实验，替换GPIO_TogglePinsOutput，：
GPIO_WritePinOutput(PORTB,9U,0);
延时；
GPIO_WritePinOutput(PORTB,9U,0);
延时；
结果很好的运行起来了。
在尝试增加其他口时发现毫无反应，程序也无报错。于是再看了前边的初始化函数，本次仅仅解决GPIO，其他的就不看了，在pin_mux.c中有BOARD_InitPins初始化函数，看完才知道为何加其他口无效，缺少GPIO定义，于是在里面加上自己的：
    /* Enable gpio port clock */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC);
    /* Config the LCD IOs */
    PORT_SetPinMux(PORTC,12U,kPORT_MuxAsGpio);
    PORT_SetPinMux(PORTC,13U,kPORT_MuxAsGpio);
    PORT_SetPinMux(PORTC,14U,kPORT_MuxAsGpio);
    PORT_SetPinMux(PORTC,15U,kPORT_MuxAsGpio);

为了统一自定义变量，LCD串口信号，分别为：
#define res  GPIOC
#define resPin 15U
#define reg  GPIOC
#define regPin 14U
#define sda  GPIOC
#define sdaPin 13U
#define clk  GPIOC
#define clkPin 12U

为了通用，将它们直接写入到board.h中。
程序中添加了一个ioInit（）函数，里面存放定义GPIO；
//I/O Initial
void ioInit(void){
gpio_pin_config_t led_config={kGPIO_DigitalOutput,0,};
GPIO_PinInit(res,resPin,&led_config);//PTC15
GPIO_PinInit(reg,regPin,&led_config);//PTC14
GPIO_PinInit(clk,clkPin,&led_config);//PTC13
GPIO_PinInit(sda,sdaPin,&led_config);//PTC12
}

这样我的主程序代码就统一为变量了。
int main(void){
/* Define the init structure for the output LED pin*/
//gpio_pin_config_t led_config ={ kGPIO_DigitalOutput, 0,};

/* Board pin, clock, debug console init */
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockHSRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
ioInit();
/* Print a note to terminal. */
//PRINTF("\r\n GPIO Driver example\r\n");
//PRINTF("\r\n The LED is taking turns to shine.\r\n");

for(;;){
  GPIO_WritePinOutput(res,resPin,1);
  GPIO_WritePinOutput(reg,regPin,0);
  GPIO_WritePinOutput(clk,clkPin,1);
  GPIO_WritePinOutput(sda,sdaPin,0);
  delay(2000);
  GPIO_WritePinOutput(res,resPin,0);
  GPIO_WritePinOutput(reg,regPin,1);
  GPIO_WritePinOutput(clk,clkPin,0);
  GPIO_WritePinOutput(sda,sdaPin,1);
  delay(2000);
}
}

当然，前边还有一个延时函数delay（）；
结果是PTC15~124个口LED闪亮。
NXP的程序对于已有经验的寄存器写者，可能开始会有点麻烦，但真正看懂了后还是不难学的。
实际上他的程序结构可以这么理解：
主函数只是表象定义变量；一些初始化函数定义功能和用途；有单独的宏来描述这些GPIO口或其他模块的类型或什么的；所有的操作尽量以变量进行，最后由芯片定义来解释这些。有点像用户层、底层描述、中间接口的层次结构。
明天要走远门，10天后才回来，先扔上此文，回来立即K64F。照片是成功驱动LCD显示ASCII码。以后再贴LCD的代码。增加3张照片。这款LCD太小，找个大点的LCD放上，这次是采用4线JLINK V7下载的。并且将收到的K64F也放上，下边的K64F是在RAM下用龙丘的K60OLSD显示驱动的，在Flash下不成功——早几天前的实验。

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wzs1205

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lising

楼主高手！